[發(fā)明專利]用于自動控制系統(tǒng)的仿真的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410203604.6
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN104155879B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 理查德·格爾吉奇;肯伍德·霍爾;弗朗西斯科·馬圖拉納;查爾斯·理斯查
• 申請（專利權(quán)）人: 羅克韋爾自動化技術(shù)公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,陳煒

1.一種自動控制系統(tǒng)，包括：

一個或多個處理器和一個或多個存儲器；

存儲在所述一個或多個存儲器上并且由所述一個或多個處理器實施的應(yīng)用，所述應(yīng)用包括被配置成經(jīng)由通信子系統(tǒng)與物理自動設(shè)備通信的接口；

所述應(yīng)用的操作環(huán)境，其中，所述操作環(huán)境被配置成使得操作者能夠在運行時間期間與所述物理自動設(shè)備交互；

所述應(yīng)用的編程環(huán)境，其被配置成在所述操作環(huán)境內(nèi)生成與所述物理自動設(shè)備相對應(yīng)的設(shè)備元件，其中所述設(shè)備元件被配置成在功能上與所述物理自動設(shè)備交互，其中，所述編程環(huán)境被配置為當檢測到物理自動設(shè)備至所述自動控制系統(tǒng)的通信耦接時，實例化所述編程環(huán)境內(nèi)的特定設(shè)備元件；和

仿真環(huán)境，其被配置成基于在所述操作環(huán)境內(nèi)生成的所述設(shè)備元件而自動地托管所述物理自動設(shè)備的仿真模型。

2.如權(quán)利要求1所述的自動控制系統(tǒng)，其中，所述仿真環(huán)境被配置成基于在所述操作環(huán)境內(nèi)生成的所述設(shè)備元件和至其他設(shè)備的接口而自動地托管所述物理自動設(shè)備的所述仿真模型。

3.如權(quán)利要求1所述的自動控制系統(tǒng)，其中，所述仿真模型包括具有由所述設(shè)備元件的特性所限定的特性的仿真模塊。

4.如權(quán)利要求3所述的自動控制系統(tǒng)，其中，每個所述仿真模塊被配置成以仿真物理自動設(shè)備的方式來接收輸入且提供輸出，并且其中每個所述仿真模塊被配置成接收來自模擬模型的輸入。

5.如權(quán)利要求4所述的自動控制系統(tǒng)，其中，被仿真的所述物理自動設(shè)備包括輸入/輸出設(shè)備、自動控制器或發(fā)動機驅(qū)動器。

6.如權(quán)利要求1所述的自動控制系統(tǒng)，其中，所述仿真模型被配置成仿真所述物理自動設(shè)備之間的通信。

7.如權(quán)利要求1所述的自動控制系統(tǒng)，其中，所述仿真環(huán)境被配置成有助于用戶修改所述仿真模型。

8.如權(quán)利要求1所述的自動控制系統(tǒng)，其中，所述仿真環(huán)境以不同于所述操作環(huán)境圖形地呈現(xiàn)的方式而圖形地呈現(xiàn)。

9.如權(quán)利要求1所述的自動控制系統(tǒng)，其中，所述接口被配置成經(jīng)由所述通信子系統(tǒng)與所述仿真模型通信。

10.如權(quán)利要求1所述的自動控制系統(tǒng)，包括所述編程環(huán)境內(nèi)的仿真觸發(fā)器，其中所述仿真觸發(fā)器的致動導(dǎo)致了所述仿真環(huán)境的激活。

11.一種自動控制方法，包括：

通過響應(yīng)于輸入而在編程環(huán)境內(nèi)實例化設(shè)備元件來配置操作環(huán)境，其中所述設(shè)備元件包括與物理自動設(shè)備的操作特性相對應(yīng)的操作特性，其中，所述操作環(huán)境被配置成使得操作者能夠在運行時間期間與所述物理自動設(shè)備交互；以及

在仿真環(huán)境內(nèi)生成仿真模型的仿真模塊，其中所述仿真模塊被配置成基于所述設(shè)備元件的操作特性而仿真所述物理自動設(shè)備，

其中，所述編程環(huán)境被配置為當檢測到物理自動設(shè)備至包括所述操作環(huán)境的自動控制系統(tǒng)的通信耦接時，實例化所述編程環(huán)境內(nèi)的特定設(shè)備元件。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，包括基于來自所述編程環(huán)境內(nèi)的仿真觸發(fā)器的致動來激活所述仿真環(huán)境。

13.如權(quán)利要求12所述的方法，包括當所述仿真環(huán)境正被活躍地訪問時提供操作的仿真模式的可視指示符。

14.如權(quán)利要求11所述的方法，包括利用至少一個存儲器和至少一個處理器來執(zhí)行設(shè)備元件和模塊的實例化，以及執(zhí)行模擬。

15.如權(quán)利要求11所述的方法，包括提供目錄樹，所述目錄樹包括被配置用于仿真的實例化設(shè)備元件。

16.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述輸入是由用戶輸入設(shè)備生成的。

17.如權(quán)利要求11所述的方法，包括通過擴展時間步長、縮短時間步長或倒回時間步長來管理虛擬時鐘時間。