[發明專利]油門電機控制保護系統、油門電機保護方法及挖掘機

有效

• 申請號: 201410203210.0
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN103967624B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 王澤鋒;趙詣;黃玉松
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F02D11/10
• 分類號: F02D11/10;E02F9/20;E02F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油門電機保護方法，用于保護挖掘機的油門電機，其特征在于，包括轉速標定保護策略，所述轉速標定保護策略具體包括：

步驟1：開始；

步驟2：檢測所述挖掘機當前擋位；

步驟3：根據當前擋位對應的目標轉速R_目進行轉速標定，并進行計時；

步驟4：達到第一預設時間時，判斷轉速標定是否成功，若是，則轉至執行步驟11；若否，則執行步驟5；

步驟5：修改已有的所述目標轉速R_目，得到新的目標轉速R_目；

步驟6：根據新的目標轉速R_目再次進行轉速標定，并進行計時；

步驟7：在所述第一預設時間時，判斷轉速標定是否成功，若是，則轉至執行步驟11；若否，則執行步驟8；

步驟8：獲取轉速標定時間；

步驟9：判斷所述轉速標定時間是否大于第二預設時間，若是，則執行步驟10；若否，則轉至執行步驟5；

步驟10：退出轉速標定；

步驟11：結束；

其中，所述轉速標定時間為從所述步驟3中的計時到獲取所述轉速標定時所經歷的時間；所述第二預設時間大于所述第一預設時間。

2.根據權利要求1所述的油門電機保護方法，其特征在于，所述步驟5具體為：

步驟51：獲取發動機的實際轉速R；

步驟52：計算所述實際轉速R與已有的目標轉速R_目的轉速差值R_差；

步驟53：根據公式R_目＝R-R_差-R_余，計算得出新的目標轉速R_目；

其中，R_余為預設轉速余量。

3.根據權利要求2所述的油門電機保護方法，其特征在于，還包括換擋限時保護策略，其具體包括：

步驟S1：開始；

步驟S2：檢測挖掘機的擋位，

步驟S3：判斷所述挖掘機是否變換了擋位，若是，則執行步驟S4，若否，則重復執行步驟S2；

步驟S4：向油門電機輸出驅動信號，并開始計時；

步驟S5：當所述步驟S4中的計時達到預設換擋時間時，停止向所述油門電機輸出驅動信號；

步驟S6：結束。

4.根據權利要求2或3所述的油門電機保護方法，其特征在于，還包括油門超限保護策略，其具體包括：

步驟S10：開始；

步驟S20：檢測所述發動機油門位置；

步驟S30：判斷所述發動機油門位置是否大于油門預設上限位置，若是，則，并執行步驟S40，若否，則執行步驟S50；

步驟S40：禁止油門電機正轉，并執行步驟S70；

步驟S50：判斷所述發動機油門位置是否小于油門預設下限位置，若是，則執行步驟S60，若否，則執行步驟S70；

步驟S60：禁止油門電機反轉，并執行步驟S70；

步驟S70：結束。

5.根據權利要求2或3所述的油門電機保護方法，其特征在于，還包括油門超限保護策略，其具體包括：

步驟S10：開始；

步驟S20：檢測所述發動機油門位置；

步驟S30：判斷所述發動機油門位置是否小于油門預設上限位置，若是，則，并執行步驟S40，若否，則執行步驟S50；

步驟S40：禁止油門電機反轉，并執行步驟S70；

步驟S50：判斷所述發動機油門位置是否大于油門預設下限位置，若是，則執行步驟S60，若否，則執行步驟S70；

步驟S60：禁止油門電機正轉，并執行步驟S70；

步驟S70：結束。