[發明專利]用于將激光射束投影到投影平面上的激光投影裝置和方法

有效

• 申請號: 201410203136.2
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN104155832B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: W·海因策爾曼;F·菲舍爾;T·希爾貝拉特;G·皮拉德;A·埃勒特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G03B21/00
• 分類號: G03B21/00;H04N9/31
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于將激光射束投影到投影平面(80)上的激光投影裝置(11；11′)，

具有可控的多射束激光二極管裝置(10；10′)；

具有可控的、光學的偏轉裝置(12，30，32，50，54)，所述偏轉裝置這樣構造，使得由所述多射束激光二極管裝置(10；10′)所產生的激光射束(60，61)借助于所述偏轉裝置(12，30，32，50，54)被偏轉；并且

具有控制裝置(40；40′)，所述控制裝置這樣構造，使得控制裝置控制所述偏轉裝置(12，30，32，50，54)使被所述偏轉裝置(12，30，32，50，54)所偏轉的激光射束(60′，61′)在投影平面(80)上沿著掃描線(99)這樣運動，使得不同地偏轉的激光射束(60′，61′)在所述投影平面(80)中在相同的掃描線(99)上行進，

其中，所述多射束激光二極管裝置(10′)集成在一半導體本體(10′)中，該半導體本體具有至少兩個相互分開的激光發射區域(13，15)，通過所述激光發射區域能夠相互獨立地產生至少兩個激光射束(60，61)，并且，

所述控制裝置(40′)具有多模裝置(48)，該多模裝置構造得在多模運行中運行所述多射束激光二極管裝置(10′)的至少一個激光發射區域(13，15)，在所述多模運行中同時產生多個不同振動模式的激光。

2.根據權利要求1的激光投影裝置，其中，所述偏轉裝置(12，30，32，50，54)具有至少兩個能夠旋轉的鏡(50，54)，其中，為每個鏡(50，54)配置有一個能夠通過所述控制裝置(40；40′)控制的促動器(51，55)，以使分別配置的所述鏡(50，54)能夠繞一對應的鏡旋轉軸線(52，56)轉動。

3.根據權利要求2的激光投影裝置，其中，所述鏡(50，54)這樣布置并且能夠通過所述控制裝置(40；40′)這樣控制，使得，通過至少一個第一鏡(50)繞第一鏡旋轉軸線(52)轉動和通過至少一個第二鏡(54)繞第二鏡旋轉軸線(56)轉動，所產生的激光射束(60，61)能夠沿著所述掃描線(99)運動，并且，所述掃描線(99)在所述投影平面(80)上鋸齒形地走過所述投影平面(80)上的能夠預先給定的圖像面(95)。

4.根據權利要求1或2的激光投影裝置，其中，所述偏轉裝置(12，30，32，50，54)具有準直裝置(30)，并且，所述準直裝置(30)和所述多射束激光二極管裝置(10；10′)這樣構造并且能夠由所述控制裝置(40；40′)這樣控制，使得由所述多射束激光二極管裝置(10；10′)產生的激光射束(60，61)橫穿所述準直裝置(30)。

5.根據權利要求3的激光投影裝置，其中，所述第一鏡(50)和所述第二鏡(54)構造為多棱鏡，并且，所述促動器(51，55)能夠通過所述控制裝置(40；40′)這樣控制，使得所述多棱鏡在相同的旋轉方向上轉動。

6.根據權利要求3的激光投影裝置，其中，所述第一鏡(50)和所述第二鏡(54)構造為平面鏡，并且，所述促動器(51，55)能夠通過所述控制裝置(40；40′)這樣控制，使得所述平面鏡在分別相應地預先給定的角度范圍之內始終來回轉動。

7.根據權利要求1或2的激光投影裝置，其中，所述控制裝置(40′)具有轉換裝置(42)，該轉換裝置構造用于由預先給定的圖像數據或者視頻數據產生這樣的控制指令：使得由通過所述控制裝置(40′)借助于所述控制指令所控制的多射束激光二極管裝置(10′)所產生的激光射束(60，61)借助于通過所述控制裝置(40′)按照所述控制指令被控制的偏轉裝置(12，30，32，50，54)被這樣偏轉，使得在所述投影平面(80)中由每個經偏轉的激光射束(60′，61′)分開地產生一個根據所述預先給定的圖像數據或者視頻數據的投影圖案。

8.根據權利要求7的激光投影裝置，其中，所述控制裝置(40′)具有中間存儲裝置(44)，通過該中間存儲裝置能夠存儲由所述轉換裝置(42)所產生的控制指令和/或能夠存儲預先給定的圖像數據或者視頻數據，所述轉換裝置(42)能夠由所述圖像數據或者視頻數據產生控制指令。

9.根據權利要求1或2的激光投影裝置，其中，所述控制裝置(40′)具有調制裝置(46)，該調制裝置構造用于按照調制頻率來調制所述多射束激光二極管裝置(10′)的至少一個激光發射區域(13，15)。