[發明專利]用于生成顯示圖像數據的方法

有效

• 申請號: 201410203030.2
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN104146768B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: R.格勞曼;G.克萊因斯齊格;魏嵬
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;G06T17/00;G06T7/40;A61B17/56;A61B6/03
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 謝強

本發明涉及一種用于生成待檢查的體積的3D圖像數據組的方法，在該3D圖像數據組中定位有異物(2)的至少一部分，其中記錄2D投影圖像的組，其中在該組的至少兩個2D投影圖像中檢測(E)示出異物(2)的圖像區域，其中，在所述至少兩個2D投影圖像中分割(F)示出該異物(2)的圖像區域，其中將與所分割的圖像區域關聯的標記結合(G)到所述至少兩個2D投影圖像中，并且其中將包括帶有所結合的標記的所述至少兩個2D投影圖像在內的2D投影圖像用于(H)重建包含所述標記的3D圖像數據組。

技術領域

本發明涉及一種用于生成待檢查的體積的3D圖像數據組的方法，在該體積中定位有異物的至少一部分，該異物尤其是器械或者植入物。

背景技術

借助鉆針(Bohrdraht)、也稱作克氏針來封閉地重新定位和固定骨折，是如今還經常應用的、用于手術骨折治療的最古老方法之一。在此，如今在治療期間通常采用圖像輔助。這意味著，不僅在治療結束后建立X射線圖像，用以檢查鉆針在引入后的位置和地點X射線，而且取而代之還在開始時和在鉆針的引入期間借助反映在顯示上的圖像數據來檢查該引入是否如所設計那樣進行。

發明內容

由此出發，本發明基于如下技術問題，即，提出一種用于生成3D圖像數據組的有利方法。

該技術問題通過根據本發明的方法來解決。所涉及的權利要求包含本方面的部分有利的和部分就其本身而言有創造性的改進方案。

該方法用于生成其中定位有異物的至少一部分的待檢查體積的3D圖像數據組，該異物尤其是醫療器械或者植入物，該方法此外用于基于對應的3D圖像數據組生成顯示圖像數據。顯示圖像數據優選在治療患者期間在顯示屏幕上示出，由此，進行治療的醫生在引導醫療器械或者定位植入物時通過該醫療器械或植入物在待治療的患者體內的示圖而得到支持。

在此，首先例如借助按照數字體積斷層成像(在說英語的地區中通常為：conebeam computed tomography，錐形束CT)原理的計算機斷層成像來建立2D投影圖像的組，并且隨后在至少兩個2D投影圖像中識別或檢測示出該器械或該器械的至少部分或者該植入物或該植入物的至少部分的圖像區域。如此識別或檢測出的圖像區域接下來經歷分割，其中，檢測或者說識別和/或分割手動地通過操作者或進行治療的醫生進行，或者自動化地借助圖像識別計算機程序產品來進行。

在另外的過程中，將2D投影圖像中的所分割的圖像區域與標記關聯，其中標記優選結合到相應的2D投影圖像中。這意味著，例如使得在每個2D投影圖像中可以找到解剖刀的尖端的位置，以及將在相應的位置上的十字形象形圖(Piktogramm)添加到每個2D投影圖像中。對此替選地，還設有虛擬標記，其中將解剖刀的尖端在每個2D投影圖像內的確定位置換算到坐標元組中，該坐標元組然后作為附加信息添加到2D投影圖像的數據組中。

基于這樣修改的2D投影圖像然后重建3D圖像數據組。參考前面提及的示例，這意味著，解剖刀的尖端在體積內的位置通過如下方式來估計，即，確定尖端在多個2D投影圖像中的位置，這些2D投影圖像的投影方向相對于彼此并且相對于待檢查的體積是已知的。即，替代于基于2D投影圖像的組重建3D圖像數據組并且在該3D圖像數據組內確定解剖刀的尖端，在至少兩個2D投影圖像中進行通常可以更簡單實現的檢測，并且借助相應確定的在這些2D投影圖像中的位置推斷出解剖刀的尖端在體積中并且由此在3D圖像中的位置。

優選地在此設計，醫療器械或植入物的邊緣或尖端配備有標記，從而在顯示屏幕上對顯示圖像數據進行顯示時，即例如也在直接顯示2D投影圖像之一時，該醫療器械或植入物對于進行治療的醫生來說可以更容易地識別。