[發(fā)明專利]一種鋰電池電池片組底部貼膠裝置

有效

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• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN103985908A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樂貢;李元波;賀啟宇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東愛通工業(yè)機器人科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 濟南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種貼膠裝置，尤其是一種對鋰電池電池片組正面和反面底部貼膠的裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的貼膠機主要針對外形尺寸較小的電池，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，貼膠力度太大，如果這種貼膠機用在鋰電池上，對電池的傷害太大。現(xiàn)在通常是人工進行貼膠，增加了工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)效率，而且不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

目前，還未有好的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種鋰電池電池片組底部貼膠裝置，該一種鋰電池電池片組底部貼膠裝置具有解決了外形尺寸較大的鋰電池電池片組貼膠帶，能很好的模仿人工完成貼膠動作，比其他的貼膠機構(gòu)更能保護電池，結(jié)構(gòu)簡單、提高貼膠質(zhì)量，并在一定程度上減少勞動率，提高生產(chǎn)效率、提高自動化程度的特點。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：它包括固定膠帶機構(gòu)、壓膠機構(gòu)、切膠機構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機構(gòu)、下壓膠機構(gòu)、步進拉膠驅(qū)動機構(gòu)、滾膠機構(gòu)和夾膠機構(gòu)，所述的固定膠帶機構(gòu)、壓膠機構(gòu)、切膠機構(gòu)和膠帶導(dǎo)向機構(gòu)分別固定在膠帶固定板上，所述的固定膠帶機構(gòu)設(shè)置在膠帶固定板的右側(cè)上部，所述的膠帶導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在膠帶固定板的中部下側(cè)，所述的壓膠機構(gòu)設(shè)置在膠帶導(dǎo)向機構(gòu)的左側(cè)，所述的切膠機構(gòu)設(shè)置在壓膠機構(gòu)的左側(cè)，所述的滾膠機構(gòu)和夾膠機構(gòu)分別設(shè)置在步進拉膠驅(qū)動機構(gòu)上，所述的步進拉膠驅(qū)動機構(gòu)、下壓膠機構(gòu)和膠帶固定板分別設(shè)置在下固定板上，所述的下壓膠機構(gòu)設(shè)置在步進拉膠驅(qū)動機構(gòu)的上部，步進拉膠驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在切膠機構(gòu)的左側(cè)，所述的下固定板固定在支架上，

所述的支架包括縱向型材、橫向型材、型材固定座和滑動固定板，所述的縱向型材包括兩根，分別設(shè)置在左右兩側(cè)，縱向型材的頂部分別通過型材固定座與滑動固定板相固定，所述的滑動固定板的上部左右兩側(cè)設(shè)置有兩根橫向型材，所述的兩根橫向型材與滑動固定板之間分別通過導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊相連，所述的導(dǎo)軌設(shè)置在橫向型材上，所述的導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在滑動固定板的上部，并與導(dǎo)軌相配合。

所述的固定膠帶機構(gòu)包括膠帶固定軸、膠帶固定圈、膠帶擋圈和轉(zhuǎn)動軸承，所述的膠帶固定軸的一端與膠帶固定板相固定，另一端徑向設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承，轉(zhuǎn)動軸承的外側(cè)設(shè)置有膠帶固定圈，所述的膠帶固定圈上設(shè)置有膠帶，膠帶外側(cè)的膠帶固定圈上設(shè)置有膠帶擋圈。

所述的壓膠機構(gòu)包括壓膠氣缸墊塊、壓膠氣缸連接角件、壓膠氣缸和壓塊，所述的壓膠氣缸與膠帶固定板之間設(shè)置有壓膠氣缸墊塊，所述的壓膠氣缸墊塊設(shè)置在膠帶固定板上，所述的壓膠氣缸與壓膠氣缸墊塊之間通過壓膠氣缸連接角件相連，所述的壓膠氣缸縱向設(shè)置在膠帶固定板上，壓膠氣缸的缸桿上設(shè)置有壓塊。

所述的切膠機構(gòu)包括切膠氣缸、刀片固定板、刀片壓板和刀片，所述的切膠氣缸固定在膠帶固定板的后側(cè)，切膠氣缸的缸桿上設(shè)置有刀片固定板，刀片壓板與刀片固定板相連，所述的刀片設(shè)置在刀片壓板上。

所述的膠帶導(dǎo)向機構(gòu)包括膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸、膠帶導(dǎo)向輪和膠帶導(dǎo)向軸承，所述的膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸固定在膠帶固定板上，所述的膠帶導(dǎo)向輪設(shè)置在膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸上，所述的膠帶導(dǎo)向輪與膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有膠帶導(dǎo)向軸承。

所述的下壓膠機構(gòu)包括下壓膠氣缸、氣缸固定板、下壓膠氣缸固定角件、壓膠板和壓膠固定板，所述的下壓膠氣缸通過氣缸固定板與下壓膠氣缸固定角件相連，所述的下壓膠氣缸固定角件固定于下固定板上，所述的下壓膠氣缸的缸桿上設(shè)置有壓膠固定板，所述的壓膠固定板的下部設(shè)置有壓膠板。

所述的步進拉膠驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機、同步帶、同步帶主動輪、同步帶從動輪、同步帶從動輪固定軸、軸套、線軌、線軌滑塊、拉膠固定板、拉膠固定板連接角件和線軌固定型材，所述的拉膠固定板通過拉膠固定板連接角件固定在下固定板的前側(cè)，所述的步進電機、同步帶從動輪固定軸和線軌固定型材分別設(shè)置在拉膠固定板上，所述的步進電機和同步帶從動輪固定軸分別設(shè)置在拉膠固定板的左右兩側(cè)，所述的線軌固定型材設(shè)置在拉膠固定板的上部，所述的步進電機的電機軸上設(shè)置有同步帶主動輪，所述的同步帶從動輪固定軸上設(shè)置有同步帶從動輪，所述的同步帶從動輪與同步帶從動輪固定軸之間設(shè)置有軸套，所述的同步帶主動輪與同步帶從動輪之間設(shè)置有同步帶，所述的線軌固定型材的前側(cè)設(shè)置有線軌，所述的線軌上設(shè)置有線軌滑塊，所述的線軌滑塊與滾膠機構(gòu)和夾膠機構(gòu)相連，所述的滾膠機構(gòu)和夾膠機構(gòu)分別固定在同步帶上。