[發明專利]履帶式中部槽多方位安裝搬運機

無效

• 申請號: 201410202597.8
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN103982234A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 慎志東;張曉芳;宋翠萍;陳林山;賈金龍;魏麗麗
• 申請（專利權）人: 山西東華機械有限公司
• 主分類號: E21F13/06
• 分類號: E21F13/06
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 吳立

技術領域

本發明履帶式中部槽多方位安裝搬運機，屬于巷道和綜采工作面的物料搬運技術領域。

背景技術

煤礦綜采工作面中部槽的安裝和拆卸現在基本靠工作人員手工實施，安裝和拆卸的速度慢，工人的勞動強度大且不夠安全，中部槽的運輸也是一項難題。

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供一種能快速把溜槽提起來運送至安裝的位置的履帶式中部槽多方位安裝搬運機，降低了工人的勞動強度，增加了施工安全性能。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：履帶式中部槽多方位安裝搬運機，包括機架、履帶式行走裝置、防爆柴油機、液壓系統、控制臺、吊臂部件、吊臂油缸和轉臺，機架的下部安裝有履帶式行走裝置，吊臂部件通過轉臺安裝在機架前部，轉臺固定安裝在機架的前部，吊臂部件的后端鉸接在轉臺上且吊臂部件的前端設有鏈式吊鉤，吊臂油缸的缸體鉸接在轉臺上，吊臂油缸的活塞桿端部與吊臂部件的中部鉸接，機架的后部安裝有提供動力的防爆柴油機和液壓系統，吊臂油缸與液壓系統相連，所述防爆柴油機上套裝有防護罩，防護罩上設有散熱孔，機架上還安裝有控制臺和駕駛座；

轉臺包括支架、活動連接架和齒圈傳動裝置，支架底部固定安裝在機架的前部，支架中部安裝有齒圈傳動裝置，所述齒圈傳動裝置包括液壓馬達、傳動齒輪、中間齒輪和旋轉齒圈，液壓馬達固定安裝在支架上，液壓馬達的輸出軸上安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪與中間齒輪相嚙合，支架的中部活動套裝有旋轉齒圈且旋轉齒圈與中間齒輪相嚙合，旋轉齒圈與支架的水平接觸面留有間隙并設有相配合的滑槽，滑槽內安裝有多個減摩擦的滾珠，支架上部活動套裝有活動連接架且活動連接架底部與旋轉齒圈固定連接，活動連接架與支架側壁的接觸面上安裝有減摩擦的滑動構件，吊臂部件的后端和臂油缸的缸體分別通過第一鉸接件和第二鉸接件鉸接在活動連接架的頂面上。

所述的機架上安裝有多個撐地油缸和多個撐頂油缸，所述多個撐地油缸和撐頂油缸的缸體均固定在機架上且活塞桿端部設有撐靴，撐地油缸的活塞桿伸向機架下方，撐頂油缸的活塞桿伸向機架的上方。

所述的防爆柴油機為隔爆型內燃機。

本發明同現有技術相比具有以下有益效果。

1、本發明以防爆柴油機作為動力，通過在控制臺上操作吊臂部件上升下降以及機架行走，實現快速把中部槽從地面或平板車上提起來放在安裝的位置或快速拆卸裝車，極大提高了中部槽的安裝和拆卸速度，減輕工人的勞動強度，提高本質安全度。

2、本發明以履帶式行走裝置作為行走系統，適用于在井下高低不平地面的巷道內行走。

3、本發明中的吊臂部件通過轉臺安裝在機架前部，轉臺旋轉由液壓馬達控制齒圈傳動裝置實現轉臺旋轉，可調整吊臂部件的方向，不需操作機架整體轉動，使用更加靈活。

4、本發明在機架的中部安裝有多個撐地油缸和多個撐頂油缸，在工作時操作撐地油缸和撐頂油缸伸出撐住巷道頂部和底板使本發明更加穩固，安全性更好，工作更加穩定。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的俯視結構示意圖。

圖3為本發明中轉臺的結構示意圖。

圖中：1為機架，2為履帶式行走裝置，3為防爆柴油機，4為控制臺，5為吊臂部件，6為吊臂油缸，7為鏈式吊鉤，8為防護罩，9為駕駛座，10為轉臺，12為撐地油缸，13為撐頂油缸，14為支架，15為活動連接架，16為滑動構件，17為滾珠，18為液壓馬達，19為傳動齒輪，20為中間齒輪，21為旋轉齒圈，22為第一鉸接件，23為第二鉸接件。

具體實施方式

如圖1-3所示，本發明履帶式中部槽多方位安裝搬運機，包括機架1、履帶式行走裝置2、防爆柴油機3、液壓系統、控制臺4、吊臂部件5、吊臂油缸6和轉臺10，機架1的下部安裝有履帶式行走裝置2，吊臂部件5通過轉臺8安裝在機架1前部，轉臺10固定安裝在機架1的前部，吊臂部件5的后端鉸接在轉臺10上且吊臂部件5的前端設有鏈式吊鉤7，吊臂油缸6的缸體鉸接在轉臺10上，吊臂油缸6的活塞桿端部與吊臂部件5的中部鉸接，機架1的后部安裝有提供動力的防爆柴油機3和液壓系統，吊臂油缸6與液壓系統相連，所述防爆柴油機3上套裝有防護罩8，防護罩8上設有散熱孔，機架1上還安裝有控制臺4和駕駛座9；