[發(fā)明專利]三級(jí)式起/發(fā)電機(jī)兩相勵(lì)磁恒轉(zhuǎn)差交流起動(dòng)模型及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410202257.5
• 申請(qǐng)日: 2014-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN103956949A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱光照;劉文昉;張莎;劉衛(wèi)國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P9/14
• 分類號(hào): H02P9/14
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種三級(jí)式起/發(fā)電機(jī)兩相勵(lì)磁恒轉(zhuǎn)差交流起動(dòng)的控制模型，其特征在于三級(jí)式起/發(fā)電機(jī)兩相勵(lì)磁機(jī)控制模型為：

其中：U_a、U_b、U_c分別為轉(zhuǎn)子a、b、c相繞組電壓，θ為勵(lì)磁角速度，θ_r為轉(zhuǎn)子角速度，K_r為電壓轉(zhuǎn)換系數(shù)，為定子繞組阻抗角；

所述θ＝ω₁t，ω₁為勵(lì)磁電壓角頻率，t為勵(lì)磁機(jī)運(yùn)行時(shí)間；

所述θ_r＝ω_rt，ω_r為轉(zhuǎn)子電角速度；

所述R_s為定子繞組內(nèi)阻，L_m為定轉(zhuǎn)子繞組互感，L_s為定子繞組自感，U_m為勵(lì)磁電壓最大值；

所述

2.一種利用權(quán)利要求1所述的控制模型實(shí)現(xiàn)三級(jí)式起/發(fā)電機(jī)兩相勵(lì)磁恒轉(zhuǎn)差交流起動(dòng)的控制方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：給兩相勵(lì)磁機(jī)定子通入初始勵(lì)磁電壓頻率為f₁，最大交流電壓幅值為U_m的兩相對(duì)稱交流電，其中，初始f₁即為轉(zhuǎn)差給定(f₁-f_r)^*，且4Hz≤f₁≤10Hz；

步驟2：由主發(fā)電機(jī)的位置傳感器得到主發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n，主發(fā)電機(jī)與勵(lì)磁機(jī)同軸安裝，則勵(lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)子感應(yīng)磁勢(shì)頻率為f_r＝p·n/60，p為主發(fā)電機(jī)極對(duì)數(shù)；

步驟3：將f₁與f_r進(jìn)行做差相減，得到的差值f₁-f_r作為反饋量與轉(zhuǎn)差給定(f₁-f_r)^*進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)PI運(yùn)算得到新的勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電壓頻率f₁'；

步驟4：給兩相勵(lì)磁機(jī)定子通入勵(lì)磁電壓頻率為f₁'，最大交流電壓幅值為U_m的兩相對(duì)稱交流電，重復(fù)步驟2～4，當(dāng)主發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至額定轉(zhuǎn)速時(shí)控制結(jié)束。