[發(fā)明專利]自動(dòng)取款機(jī)視頻監(jiān)控方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410202183.5
• 申請(qǐng)日: 2014-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN105100689B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童俊艷;申琳;張文聰;浦世亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G08B13/196;G07F19/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種自動(dòng)取款機(jī)視頻監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

分別從多個(gè)視頻采集裝置獲取多路視頻圖像數(shù)據(jù)，其中，所述多個(gè)視頻采集裝置中第一數(shù)量的視頻采集裝置用于監(jiān)控自動(dòng)取款機(jī)ATM的操作面板區(qū)域以及操作所述ATM的人員，第二數(shù)量的視頻采集裝置用于監(jiān)控一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙內(nèi)部區(qū)域，第三數(shù)量的視頻采集裝置用于監(jiān)控所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙周圍預(yù)設(shè)區(qū)域，所述多個(gè)視頻采集裝置中的部分或全部視頻采集裝置為雙目攝像機(jī)；

根據(jù)獲取到的所述多路視頻圖像數(shù)據(jù)對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙內(nèi)部區(qū)域和/或所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙周圍預(yù)設(shè)區(qū)域的監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行分析，觸發(fā)不同級(jí)別的告警信息，其中，所述監(jiān)控對(duì)象包括以下至少之一：人員數(shù)量、人員動(dòng)作、人員高度；

其中，根據(jù)所述多路視頻圖像數(shù)據(jù)對(duì)所述監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行分析，觸發(fā)不同級(jí)別的告警信息包括：對(duì)所述多路視頻圖像數(shù)據(jù)中的部分或全部視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，其中，所述預(yù)設(shè)條件包括：必選條件與可選條件；

所述必選條件包括以下至少之一：

在一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙內(nèi)部區(qū)域的人員數(shù)量大于或等于第一數(shù)值；

在所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙周圍預(yù)設(shè)區(qū)域的人員數(shù)量大于或等于第二數(shù)值；

所述可選條件包括以下至少之一：

在所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙周圍預(yù)設(shè)區(qū)域的人員處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

在所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙內(nèi)部區(qū)域的人員高度低于第一預(yù)設(shè)高度閾值；

在所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙周圍預(yù)設(shè)區(qū)域的人員高度低于第二預(yù)設(shè)高度閾值；

在所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙內(nèi)部區(qū)域的人員動(dòng)作幅度強(qiáng)于第一預(yù)設(shè)幅度閾值；

在所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙周圍預(yù)設(shè)區(qū)域的人員動(dòng)作幅度強(qiáng)于第二預(yù)設(shè)幅度閾值；

如果是，則根據(jù)所述預(yù)設(shè)條件包括的內(nèi)容向監(jiān)控端發(fā)送不同級(jí)別告警，并在所述監(jiān)控端的預(yù)覽窗口中彈出當(dāng)前監(jiān)控畫面；

其中，根據(jù)所述多路視頻圖像數(shù)據(jù)對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙內(nèi)部區(qū)域和/或所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙周圍預(yù)設(shè)區(qū)域的人員數(shù)量進(jìn)行分析包括：利用所述雙目攝像機(jī)采集到的視頻圖像數(shù)據(jù)生成深度圖；對(duì)所述深度圖進(jìn)行投影處理，并根據(jù)投影結(jié)果進(jìn)行聚類分析獲取所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙內(nèi)部區(qū)域和/或所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙周圍預(yù)設(shè)區(qū)域的人員數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述雙目攝像機(jī)采集到的所述視頻圖像數(shù)據(jù)生成所述深度圖包括：

采用所述雙目攝像機(jī)獲取標(biāo)定圖像和目標(biāo)圖像；

通過所述雙目攝像機(jī)中的左攝像機(jī)和右攝像機(jī)對(duì)所述標(biāo)定圖像在同一位置的不同成像進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定處理，獲取所述左攝像機(jī)和所述右攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)；

在所述內(nèi)外參數(shù)確定的情況下，根據(jù)所述左攝像機(jī)的位置信息、所述右攝像機(jī)的位置信息以及所述目標(biāo)圖像中的特征點(diǎn)集合在所述左攝像機(jī)的成像與在所述右攝像機(jī)的成像的視差值獲取所述特征點(diǎn)集合中每個(gè)特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息；

分別對(duì)所述每個(gè)特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息中表示所述每個(gè)特征點(diǎn)與所述雙目攝像機(jī)之間距離方向上的坐標(biāo)值進(jìn)行歸一化處理，生成所述深度圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙內(nèi)部區(qū)域和/或所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙周圍預(yù)設(shè)區(qū)域的人員數(shù)量包括：

利用所述深度圖進(jìn)行背景建模和前景提取，獲取前景連通區(qū)域；

根據(jù)所述每個(gè)特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息對(duì)所述前景連通區(qū)域中大于第二預(yù)設(shè)高度閾值的特征點(diǎn)向水平面進(jìn)行投影處理；

按照預(yù)設(shè)距離閾值將在所述水平面投影得到的多個(gè)投影點(diǎn)進(jìn)行聚類分析，獲取所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙內(nèi)部區(qū)域和/或所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙周圍預(yù)設(shè)區(qū)域的人員數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述多路視頻圖像數(shù)據(jù)對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙內(nèi)部區(qū)域和/或所述一個(gè)或多個(gè)ATM防護(hù)艙周圍預(yù)設(shè)區(qū)域每個(gè)人的動(dòng)作進(jìn)行分析包括：

根據(jù)所述多路視頻圖像數(shù)據(jù)中每個(gè)人的運(yùn)動(dòng)信息生成與每個(gè)人對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量；

通過所述運(yùn)動(dòng)矢量分別對(duì)每個(gè)人的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行分析，其中，采用所述深度圖和預(yù)設(shè)權(quán)值對(duì)所述運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行調(diào)整。