[發(fā)明專利]一種機械臂夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410202066.9 | 申請日： | 2014-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN105082165B | 公開（公告）日： | 2017-08-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧夏巨能機器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 750021 寧夏回族*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械 夾具 | ||
1.一種機械臂夾具，包括基座(1)，基座(1)上設(shè)置有第一滑塊(2)，和與第一滑塊(2)相垂直的兩個第二滑塊(3)，兩個第二滑塊(3)以第一滑塊(2)為中心對稱設(shè)置，第一滑塊(2)和第二滑塊(3)分別連接有驅(qū)動機構(gòu)(4)，其特征在于：所述第一滑塊(2)上設(shè)置有傾斜支持面(5)，所述第二滑塊(3)通過活結(jié)(6)連接有橡膠吸盤(7)，橡膠吸盤(7)上設(shè)置有若干個負壓吸取管(8)，負壓吸取管(8)內(nèi)設(shè)置有節(jié)流孔(10)，節(jié)流孔(10)的進氣側(cè)通過復(fù)位彈簧(11)連接有截止塞(12)；
所述橡膠吸盤(7)為單葉雙曲面形狀，單葉雙曲面的方程為3x2+4y2-2z2＝1。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂夾具，其特征在于：所述傾斜支持面(5)上部設(shè)置有弧形凹陷部(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械臂夾具，其特征在于：所述弧形凹陷部(13)表面設(shè)置有橡膠防滑層(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂夾具，其特征在于：所述傾斜支持面(5)的底面設(shè)置有聚四氟乙烯涂層(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂夾具，其特征在于：所述截止塞(12)的直徑大于節(jié)流孔(10)的內(nèi)徑，且截止塞(12)的直徑小于負壓吸取管(8)的內(nèi)徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂夾具，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(4)采用蝸輪和蝸桿配合的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
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