[發明專利]一種機械臂夾具

有效

• 申請號: 201410202066.9
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN105082165B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂夾具，包括基座(1)，基座(1)上設置有第一滑塊(2)，和與第一滑塊(2)相垂直的兩個第二滑塊(3)，兩個第二滑塊(3)以第一滑塊(2)為中心對稱設置，第一滑塊(2)和第二滑塊(3)分別連接有驅動機構(4)，其特征在于：所述第一滑塊(2)上設置有傾斜支持面(5)，所述第二滑塊(3)通過活結(6)連接有橡膠吸盤(7)，橡膠吸盤(7)上設置有若干個負壓吸取管(8)，負壓吸取管(8)內設置有節流孔(10)，節流孔(10)的進氣側通過復位彈簧(11)連接有截止塞(12)；

所述橡膠吸盤(7)為單葉雙曲面形狀，單葉雙曲面的方程為3x²+4y²-2z²＝1。

2.根據權利要求1所述的機械臂夾具，其特征在于：所述傾斜支持面(5)上部設置有弧形凹陷部(13)。

3.根據權利要求2所述的機械臂夾具，其特征在于：所述弧形凹陷部(13)表面設置有橡膠防滑層(14)。

4.根據權利要求1所述的機械臂夾具，其特征在于：所述傾斜支持面(5)的底面設置有聚四氟乙烯涂層(9)。

5.根據權利要求1所述的機械臂夾具，其特征在于：所述截止塞(12)的直徑大于節流孔(10)的內徑，且截止塞(12)的直徑小于負壓吸取管(8)的內徑。

6.根據權利要求1所述的機械臂夾具，其特征在于：所述驅動機構(4)采用蝸輪和蝸桿配合的驅動結構。