[發明專利]模擬大型設備吊裝過程的方法和裝置

有效

• 申請號: 201410201903.6
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN105095543B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 翟德宏;羅曉軍;張勇;張俊玲;朱旻;張繼選;侯學剛;李曉明
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06F9/455;G06T17/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 劉映東

1.一種模擬大型設備吊裝過程的方法，其特征在于，所述方法包括：

在計算機輔助設計CAM平臺上創建三維吊裝模型，所述三維吊裝模型中各組件為運動副裝配關系，所述三維吊裝模型中的組件至少包括主吊車、溜尾吊車及待吊裝的大型設備；

根據預先擬定的吊裝方案按實際尺寸計算三維吊裝模型中主吊車和溜尾吊車的運動參數及設備重心，其中，所述三維吊裝模型中主吊車和溜尾吊車的運動參數至少包括主吊車吊鉤速度和溜尾吊車吊臂變幅角度；

根據計算的主吊車吊鉤速度及溜尾吊車吊臂變幅角度在CAM平臺上設置主吊車的虛擬電機，根據所述主吊車的虛擬電機及設備重心模擬大型設備的吊裝過程；

獲取吊裝過程中所述大型設備的模擬吊裝位置，將所述大型設備的模擬吊裝位置與預先擬定的吊裝方案中的預設吊裝位置進行比較；

若所述大型設備的模擬吊裝位置與所述預設吊裝位置一致，則根據預先擬定的吊裝方案對大型設備進行吊裝；

若所述大型設備的模擬吊裝位置與所述預設吊裝位置不一致，則調整所述三維吊裝模型中主吊車和溜尾吊車的運動參數及設備重心，并根據調整后的主吊車和溜尾吊車的運動參數及設備重心在CAM平臺上模擬大型設備的吊裝過程，直至獲取到的大型設備的模擬吊裝位置與所述預設吊裝位置一致；

獲取所述大型設備的模擬吊裝位置與所述預設吊裝位置一致時三維吊裝模型中主吊車和溜尾吊車的運動參數及設備重心，根據所述三維吊裝模型中主吊車和溜尾吊車的運動參數及設備重心調整預先擬定的吊裝方案，并根據調整后的吊裝方案對大型設備進行吊裝。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據計算的三維吊裝模型中的主吊車和溜尾吊車的運動參數及設備重心在CAM平臺上模擬大型設備的吊裝過程之后，還包括：

獲取預先創建的吊耳模型，并對所述吊耳模型進行有限元分析，得到在整個大型設備吊裝過程中所述吊耳承受的應力大小；

獲取在整個吊裝過程中所述吊耳承受的最大應力，并將所述吊耳承受的最大應力與吊耳的許用應力進行比較，根據比較結果對大型設備吊裝過程進行安全驗證。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取預先創建的吊耳模型之前，還包括：

獲取吊耳的材質參數，并確定吊耳與反應器的連接方式；

根據吊耳模型參數及吊耳與反應器的連接方式創建吊耳模型。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據比較結果對大型設備的吊裝過程進行安全驗證，包括：

若比較結果為吊耳承受的最大應力小于吊耳的許用應力，則判斷大型設備吊裝過程能夠安全進行；

若比較結果為吊耳承受的最大應力大于吊耳的許用應力，則判斷大型設備吊裝過程不能安全進行。