[發明專利]提高車輛方向穩定性的方法及相關的轉向系統和車輛

有效

• 申請號: 201410201895.5
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN104149850B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 索斯藤·威廉·海絲特邁爾;魯道夫·奎斯;塞吉奧·特林博利
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 李欽鵬

1.一種用于改進車輛的方向穩定性的方法，該車輛具有帶有主動動力轉向輔助系統(2)的轉向系統，所述方法具有下列步驟：

a)獲取關于車輛動力學的數據；

b)由所獲取的數據識別方向穩定狀態，其中至少一個所獲取數據的值或由此得出的值在預設時間周期或預設距離中處于閾值以下或以上；

c)至少在車輛的方向穩定狀態中測量存在于轉向系統中的扭矩(T_bar)；

d)計算最終補償扭矩(T_a)；

e)通過最終補償扭矩(T_a)驅動主動動力轉向輔助系統(2)，以便于反補償存在于轉向系統中并在步驟c)中被測量的扭矩(T_bar)，

其特征在于，所述方法至少包括下列步驟：

f)依據在步驟a)中獲取的車輛的橫向加速度(a_l)來提供扭矩值(T_alt)；

g)由在步驟c)中被測量的扭矩(T_bar)減去在步驟f)中提供的扭矩值(T_alt)計算扭矩分量(T_f)；

h)依據之前在步驟g)中計算的扭矩分量(T_f)來計算初始補償扭矩(T_pd)；并且

i)由在步驟h)中計算的初始補償扭矩(T_pd)和步驟f)中提供的扭矩值(T_alt)的總和來在步驟d)中計算最終的補償扭矩(T_a)。

2.如權利要求1所述的用于改進車輛的方向穩定性的方法，其特征在于，

在步驟d)或h)中通過增加回復扭矩絕對值到在方向穩定期間測量的扭矩絕對值將回復力納入考慮。

3.如權利要求2所述的用于改進車輛的方向穩定性的方法，其特征在于，

回復力在車輛的行駛狀態下被測量或估算。

4.如權利要求1所述的用于改進車輛的方向穩定性的方法，其特征在于，在步驟d)或h)中將通過主動動力轉向輔助系統(2)施加的輔助扭矩納入考慮。

5.如權利要求1所述的用于改進車輛的方向穩定性的方法，其特征在于，在步驟d)中的最終的補償扭矩(T_a)和/或在步驟h)中的初始補償扭矩(T_pd)由在多個方向穩定狀態中或在方向穩定期間多個時間被測量的扭矩來計算，并被平均以便獲取平均的長期補償扭矩。

6.如權利要求5所述的用于改進車輛的方向穩定性的方法，其特征在于，在步驟d)或h)中，除了平均的長期補償扭矩以外，在每種情況下，補償扭矩在方向穩定狀態期間計算以便于獲取短期補償扭矩。

7.如權利要求6所述的用于改進車輛的方向穩定性的方法，其特征在于，在步驟d)或h)中，可以附加中間步驟：確定如何和/或是否將確定的短期補償扭矩包括在平均的長期補償扭矩的計算中。

8.如權利要求1所述的用于改進車輛的方向穩定性的方法，其特征在于，在步驟a)中，來自于由偏航角速度、橫向加速度(a_l)、轉向角、車輪旋轉速度、車輛速度、扭力桿扭矩、方向盤設置角度、轉向齒條位移以及轉向齒條速度組成的群組中的數據被單獨地或組合地選擇。

9.如權利要求1所述的用于改進車輛的方向穩定性的方法，其特征在于，在步驟b)中，憑借獲取的數據在預定時間周期或預定距離中處于預設閾值以下的事實來確定方向穩定狀態。

10.如權利要求1所述的用于改進車輛的方向穩定性的方法，其特征在于，在步驟e)主動動力轉向輔助系統(2)的驅動中，該驅動被逐步增加到對應計算的最終補償扭矩(T_a)。

11.一種用于執行如上述任一項方法權利要求所述的用于改進車輛的方向穩定性的方法的轉向系統，包括：主動動力轉向輔助系統(2)；用于獲取關于車輛動力學的數據的裝置；用于由所獲取的數據識別方向穩定狀態的裝置；用于測量存在于轉向系統中的扭矩的裝置；用于至少在方向穩定狀態中存在的力平衡情況下通過被測量的扭矩來計算初始補償扭矩(T_pd)或最終補償扭矩(T_a)的裝置；用于通過最終補償扭矩(T_a)驅動主動動力轉向輔助系統(2)以便于反補償存在于轉向系統中的被測量扭矩(T_bar)的裝置，其特征在于，還包括用于估算和/或獲取關于轉向系統的回復力的數據的裝置，該數據被考慮進最終補償扭矩(T_a)的計算中。

12.一種具有如權利要求11所述的轉向系統的車輛。