[發明專利]終端以及基于該終端的手勢識別方法

有效

• 申請號: 201410201867.3
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN105094298B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 胡偉;劉兆祥;廉士國
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種基于終端的手勢識別方法，所述終端包括揚聲器、第一傳感器以及第二傳感器，其特征在于，所述第一傳感器為麥克風，所述手勢識別方法包括：

手勢感測步驟，所述揚聲器發出具有預定頻率的音頻信號，所述第一傳感器采集預定手勢揮動時具有第一特征值的音頻信號，同時所述第二傳感器采集對應的感測數據并據此得到第二特征值，所述第二傳感器采集的所述感測數據與所述第一傳感器所采集的特性不同；

手勢識別步驟，根據所述第二特征值確定所述預定手勢的手勢強度，并結合所述第一傳感器采集到的音頻信號的第一特征值確定所述預定手勢的手勢類型；

其中，所述第一特征值為第一時間點，所述第二特征值為第二時間點，所述確定所述預定手勢的手勢類型的步驟包括：

獲取所述預定手勢相對所述第一傳感器的第一時間點，以及相對所述第二傳感器的第二時間點，其中所述第一時間點為所述預定手勢揮動時人手到達所述第一傳感器正上方的時間，所述第二時間點為所述預定手勢揮動時人手到達所述第二傳感器正上方的時間；

確定所述第一時間點和所述第二時間點之間的差值，并結合所述第一傳感器和所述第二傳感器在所述終端上的相對位置，確定所述預定手勢的手勢類型。

2.根據權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述確定所述預定手勢的手勢類型的步驟包括：

若所述第一時間點大于所述第二時間點，則判定所述預定手勢為向左揮動或向下揮動；若所述第一時間點小于等于所述第二時間點，則判定所述預定手勢為向右揮動或向上揮動；

將所述第一時間點和所述第二時間點之間的差值與預設的第一距離閾值和第二距離閾值進行比較，若所述差值大于所述第一距離閾值，則判定所述預定手勢為向下揮動；若所述差值小于所述第一距離閾值，則判定所述預定手勢為向左揮動；若所述差值大于所述第二距離閾值，則判定所述預定手勢為向上揮動；若所述差值小于所述第二距離閾值，則判定所述預定手勢為向右揮動。

3.根據權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，在所述手勢識別步驟中，所述確定所述預定手勢的手勢強度的步驟包括：

獲取所述預定手勢揮動時根據多普勒效應產生的對應所述音頻信號的音頻片段；

獲取所述音頻片段的峰值隨所述預定手勢揮動而產生的頻率偏移量μ，并通過第一關系式得到所述預定手勢揮動時動作變化的強度B1；

獲取所述預定手勢揮動過程中所述第二傳感器采集到的所述第二特征值的最大變化量X，并通過第二關系式得到所述預定手勢揮動時與所述第二傳感器的相對距離H；

通過第三關系式得到所述預定手勢的手勢強度；

B1＝Σμ＊A…….第一關系式

H＝k＊X/X0…….第二關系式

B＝B1＊H…….第三關系式

其中，A為振幅，k為已知的比例系數，X0為已知的所述第二傳感器有效時預先設定的第二特征值的最大有效變化量。

4.根據權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述第一特征值為所述音頻信號的當前頻率，所述手勢識別步驟進一步包括：

檢測所述當前頻率是否大于等于預設的標準頻率閾值、所述預定手勢揮動的時間是否小于等于預設的第一時間閾值且大于等于預設的第二時間閾值；

若均是，則判定所述預定手勢為有效手勢，所述當前頻率和所述第二特征值為有效數據，并執行所述確定所述預定手勢的手勢類型和手勢強度的步驟。

5.根據權利要求4所述的手勢識別方法，其特征在于，所述預定手勢包括至少兩個手勢動作且每個所述手勢動作均為時間上的連貫動作時，所述檢測預定手勢揮動的時間是否小于等于預設的第一時間閾值且大于等于預設的第二時間閾值的步驟還包括：

檢測所述預定手勢的相鄰兩個所述手勢動作的時間間隔是否小于等于預設的第三時間閾值且大于等于預設的第四時間閾值。