[發明專利]四肢康復訓練床

有效

• 申請號: 201410201628.8
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN103976847A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 張立勛;徐金隨;董一龍;韓亮;張永發;趙向東
• 申請（專利權）人: 江蘇永發醫用設備有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B21/005;A63B23/04
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 王涵江

1.一種四肢康復訓練床，其特征在于，包括：

床體；

支撐于所述床體上的床板，所述床板包括依次設置于所述床體上的第一床板、大腿部床板和小腿部床板，所述大腿部床板的一端轉動連接于所述小腿部床板，另一端轉動連接于所述床體或第一床板；

第一驅動裝置，安裝于所述大腿部床板和床體之間，以驅動所述大腿部床板轉動；

支架，安裝于所述床體上；

手臂訓練組件，安裝于所述支架上，且位于所述床板的上方；

控制裝置，連接于所述第一驅動裝置和手臂訓練組件，并可控制所述第一驅動裝置驅動所述大腿部床板在一定的角度范圍內往復運動。

2.根據權利要求1所述的四肢康復訓練床，其特征在于：所述大腿部床板包括并列設置的大腿部第一床板和大腿部第二床板，所述小腿部床板包括并列設置的小腿部第一床板和小腿部第二床板，所述大腿部第一床板和小腿部第一床板轉動連接，所述大腿部第二床板和小腿部第二床板轉動連接，所述第一驅動裝置設有兩個，分別安裝于所述大腿部第一床板與床體之間以及大腿部第二床板與床體之間。

3.根據權利要求2所述的四肢康復訓練床，其特征在于：所述小腿部第一床板和小腿部第二床板的下方分別設有滾輪，所述床體上對應所述滾輪的下方設有滑軌。

4.根據權利要求3所述的四肢康復訓練床，其特征在于：所述滑軌在其延伸方向上設有第一位置傳感器和第二位置傳感器。

5.根據權利要求4所述的四肢康復訓練床，其特征在于：所述第一位置傳感器和/或第二位置傳感器于所述滑軌延伸方向上位置可調。

6.根據權利要求2所述的四肢康復訓練床，其特征在于：所述大腿部第一床板和大腿部第二床板與床體之間還分別設有限位連桿，所述限位連桿包括轉動連接的第一限位桿和第二限位桿。

7.根據權利要求1所述的四肢康復訓練床，其特征在于：所述第一床板包括背部床板和臀部床板，所述背部床板轉動連接于所述臀部床板或床體。

8.根據權利要求7所述的四肢康復訓練床，其特征在于：所述床體對應于所述臀部床板兩側的下方還分別設有安裝部，所述安裝部上開設有條形的安裝孔，所述臀部床板的下方對應于所述安裝孔設有通孔，所述臀部床板通過螺釘安裝于所述安裝部上。

9.根據權利要求1所述的四肢康復訓練床，其特征在于：還包括連接于所述背部床板和床體之間的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置包括第二手柄、第二絲桿、第三推桿和第三推桿套筒，所述第三推桿滑動設于第三推桿套筒內，所述第三推桿套設于所述第二絲桿的外側，所述第二絲桿與第二推桿之間配合設有螺紋表面，所述第三推桿的末端轉動連接于所述背部床板。

10.根據權利要求1所述的四肢康復訓練床，其特征在于：所述手臂訓練裝置包括第一電機、滑桿以及被所述第一電機驅動并沿所述滑桿滑動的升降組件，所述升降組件包括第二電機、鋼絲輪、繞設于所述鋼絲輪上的鋼絲以及設于鋼絲末端的把手，所述鋼絲輪與所述第二電機連接并可被所述第二電機驅動轉動。