[發(fā)明專利]一種履帶式起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410201601.9
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN103935907A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 趙江平;余欽偉;左其偉;張雄
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B66C23/42
• 分類號: B66C23/42;B66C23/62
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發(fā)明涉及起重機技術領域，特別是涉及一種履帶起重機。

背景技術

請參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術中履帶起重機在一種具體實施方式中的側(cè)面結(jié)構示意圖；圖2為圖1所示履帶起重機中人字架折疊后的側(cè)面結(jié)構示意圖。

現(xiàn)有技術中，履帶起重機主要由下車1’、轉(zhuǎn)臺2’、起升變幅回轉(zhuǎn)機構3’、配重4’、人字架5’、變幅鋼絲繩拉索6’及臂架7’組成。由于道路運輸重量及尺寸的限制，對于小噸位履帶起重機主機部分的運輸，通常需要在運輸時將人字架倒下放置，同時攜帶底節(jié)臂進行一體化運輸，如圖2所示。考慮到人字架的體積和重量較大，如何使得人字架起落操作更簡單成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。

目前的履帶起重機中，通常采用液壓油缸、輔助配重以及輔助吊裝等方式實現(xiàn)人字架的起落。

請進一步參考圖3-5，圖3為現(xiàn)有技術中實現(xiàn)人字架起落的第一種方案的結(jié)構示意圖；圖4為現(xiàn)有技術中實現(xiàn)人字架起落的第二種方案的結(jié)構示意圖；圖5為現(xiàn)有技術中實現(xiàn)人字架起落的第三種方案的結(jié)構示意圖。

在第一種方案中，在起重機的轉(zhuǎn)臺上設有液壓油缸8’，通過該液壓油缸8’的伸縮驅(qū)動人字架擺動，以實現(xiàn)人字架的起落，如圖3所示。

在第二種方案中，臂架的端部設有加長臂架9’或者其他輔助配重，如圖4所示。當需要升起人字架時，變幅鋼絲繩拉索6’收緊鋼絲繩，加長臂架9’以及底節(jié)臂為人字架的起升提供轉(zhuǎn)動力矩，使得人字架順時針轉(zhuǎn)動至起升位置；當需要放落人字架時，變幅鋼絲繩拉索6’放松鋼絲繩，人字架在其自身重力作用下向下倒落，以便人字架疊合放置到下車1’上。

在第三種方案中，人字架中兩連桿的鉸接端設有吊鉤10’，以便通過輔助車輛吊起人字架的頂端，輔助實現(xiàn)人字架的起升，如圖5所示。

但是，上述三種方案均存在一定弊端：

在第一種方案中，一方面，需要對新增加的液壓油缸8’進行單獨的設計與制造，增加了成本；另一方面，需要通過液壓泵閥對液壓油缸8’進行驅(qū)動，從而更加了液壓系統(tǒng)的復雜性；再者，在轉(zhuǎn)臺上設置液壓油缸8’擠占了其他零部件的空間，使得轉(zhuǎn)臺上的空間布局更為復雜，不便于維修。

在第二種方案中，由于底節(jié)臂不足以產(chǎn)生足夠的力矩以驅(qū)動人字架起升，故設有加長臂架等輔助配重裝置，這些輔助配重裝置需要通過輔助車輛完成組裝，增加了成本；再者，在采用輔助配重的方案中，由于變幅鋼絲繩拉索6’提供的力臂較小，則其承受的拉索力相對較大，可能超出其承載范圍或者需要對變幅鋼絲繩拉索6’的部分結(jié)構件進行加固；當然，在力臂較小的情況下，所需的輔助配重也就較大，進一步增加了其組裝和拆卸的難度。

在第三種方案中，人字架的每次起落都需要額外的輔助車輛進行吊裝，降低了操作的便捷性；同時，輔助車輛對場地也提出了較高的要求，增加了使用成本。

因此，如何另辟蹊徑，設計一種履帶起重機，采用較為簡單的結(jié)構實現(xiàn)人字架的起落，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種履帶起重機，采用較為簡單的結(jié)構實現(xiàn)了人字架的自扳起，操作簡單便捷，降低了使用成本。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種履帶起重機，包括下車以及設置在下車上的人字架和底節(jié)臂，所述人字架和底節(jié)臂之間通過變幅鋼絲繩拉索連接，還包括至少一個拉桿，所述拉桿的兩端分別與所述底節(jié)臂和下車鉸接，以便所述下車通過所述拉桿和底節(jié)臂為所述人字架的起落提供力矩。

本發(fā)明的履帶起重機設有拉桿，拉桿將底節(jié)臂與下車連接，底節(jié)臂通過變幅鋼絲繩拉索與人字架連接，則下車依次通過拉桿、底節(jié)臂和變幅鋼絲繩拉索向人字架提供主動力矩，以輔助實現(xiàn)人字架的自動扳起；當需要放落人字架時，放松變幅鋼絲繩拉索的鋼絲繩，則人字架在自身重力的作用下回落，此時的下車和底節(jié)臂為人字架的下落提供平衡力矩，防止因力矩失衡導致人字架跌落，避免對起重機造成損傷。本發(fā)明僅在底節(jié)臂和下車之間鉸接拉桿，即可利用下車為人字架的起落提供力矩，與現(xiàn)有技術中采用液壓油缸、輔助配重以及輔助吊裝的方式相比，本發(fā)明的結(jié)構簡單，對起重機的改動較小，成本較低，且操作過程簡單易行；與此同時，本發(fā)明通過拉桿合理地利用了下車，能夠?qū)崿F(xiàn)人字架的自扳起和放落，且由于下車的自重較大，進一步提高了人字架起落的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述拉桿為剛性拉桿。