[發明專利]旋挖鉆機三角變幅機構

有效

• 申請號: 201410201544.4
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN103993838A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 盧剛
• 申請（專利權）人: 上海中聯重科樁工機械有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 苗燕

技術領域

本發明涉及工程機械結構技術領域，特別涉及一種旋挖鉆機三角變幅機構。

背景技術

在工程機械中，比如樁工機械的旋挖鉆機，其較大機型的變幅機構常采用大三角的結構形式。圖1是現有的大三角變幅限位機構的結構示意圖。如圖1所示，現有的大三角變幅限位機構200主要包括，動臂210、轉臺220、動臂油缸230、桅桿240、限位結構250。動臂210鉸接于轉臺220，動臂油缸230連接于轉臺220和動臂210之間，用以驅動動臂210相對轉臺220轉動。桅桿240鉸接于動臂210，并通過限位結構250進行轉動的限制。限位結構250包括設于動臂210的弧形條252以及設于桅桿240上的限位開關254，限位開關254與動臂210上的弧形條252配合，以對桅桿240進行前傾角度的限制。當限位開關254抵靠弧形條252靠近轉臺220的抵靠點252a時，桅桿240處于最大的前傾角度。也就是說，一旦在桅桿240相對動臂210的轉動過程中限位開關254抵靠至弧形條252靠近轉臺220的抵靠點252a，限位開關254即會發出預警信號，提示桅桿240已經達到最大的前傾角度，不能再前傾。

但是，現有的大三角變幅限位機構200的動臂210的位置并非固定，例如動臂210在動臂油缸230的驅動作用下會朝靠近轉臺220的方向轉動，此時，與動臂210連接的桅桿240也會隨著動臂210一起轉動。圖2是現有的大三角變幅限位機構動臂旋轉靠近轉臺的結構示意圖。如圖2所示，由于動臂油缸230驅動動臂210向靠近轉臺220的方向轉動，而設于動臂210上的弧形條252相對動臂210位置固定，因此動臂210上的弧形條252相對轉臺220的位置發生變化，即朝轉臺220轉動并靠近，進而使得限位開關254與弧形條252的抵靠點252a的位置也朝轉臺220轉動并靠近。這樣一來，桅桿240還未達到預定的最大的前傾角度甚至是還處于后傾時，限位開關254就已經碰到弧形條252靠近轉臺220的抵靠點252a并發出預警信號。這種情況實際屬于誤判，發出的是虛假預警信號。因此，現有的大三角變幅限位機構200不能在動臂210處于任何狀態時都在桅桿240前傾達到設定的最大的前傾角度時發出準確的預警信號，無法滿足設計使用要求。

發明內容

本發明的目的在于，提供了一種旋挖鉆機三角變幅機構，能在動臂處于任何狀態時對桅桿的是否達到設定的最大的前傾角度準確的發出預警信號，且結構簡單，可靠性高。

本發明解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的。

一種旋挖鉆機三角變幅機構，其包括動臂裝置、桅桿以及限位裝置。動臂裝置包括轉臺、動臂和動臂油缸，動臂通過第一鉸接點鉸接于轉臺，動臂油缸連接于轉臺和動臂之間，用以驅動動臂繞第一鉸接點轉動，桅桿通過第二鉸接點鉸接于動臂。限位裝置包括設置于動臂的限位組件以及設置于桅桿并與限位組件配合的限位開關。限位組件包括第一連桿和第二連桿，第一連桿具有鉸接端和限位端，鉸接端鉸接于第二鉸接點，第二連桿的兩端分別通過第三鉸接點和第四鉸接點鉸接于轉臺和第一連桿，且第三鉸接點和第四鉸接點的連線平行于第一鉸接點和第二鉸接點的連線，第二鉸接點和第四鉸接點的連線平行于第一鉸接點和第三鉸接點的連線。

在本發明的較佳實施例中，上述第一連桿包括第一桿體、第二桿體和連接于第一桿體和第二桿體之間的第三桿體，鉸接端位于第一桿體遠離第三桿體的一端，限位端位于第二桿體遠離第三桿體的一端。

在本發明的較佳實施例中，上述限位開關為斷開觸發式，第一連桿的限位端包括圓弧形抵靠邊，限位開關設于圓弧形抵靠邊遠離轉臺的一側。

在本發明的較佳實施例中，上述圓弧形抵靠邊的圓心與第二鉸接點同心。

在本發明的較佳實施例中，上述第一桿體的長度方向平行于第二桿體的長度方向。

在本發明的較佳實施例中，上述限位開關為接觸觸發式，第一連桿的限位端包括抵靠部，限位開關設于抵靠部靠近轉臺的一側。

在本發明的較佳實施例中，上述轉臺具有與水平面平行的底面，第二鉸接點和第四鉸接點的連線以及第一鉸接點和第三鉸接點的連線與轉臺的底面相同的具有傾斜夾角。

在本發明的較佳實施例中，上述轉臺具有與水平面平行的底面，第二鉸接點和第四鉸接點的連線以及第一鉸接點和第三鉸接點的連線分別垂直于轉臺的底面。

在本發明的較佳實施例中，上述限位裝置還包括設置于該桅桿的限位開關座，限位開關設置于限位開關座。