[發明專利]一種雙向同步運動直線電機

有效

• 申請號: 201410201368.4
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN103997185B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 胡敏強;仲偉波;余海濤;黃磊;施振川;劉強;劉春元;聞程;陳中顯;董坤
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K16/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 黃成萍

1.一種雙向同步運動直線電機，其特征在于：包括定子、動子一和動子二，定義一個平面S，所述定子相對于平面S上下對稱，所述動子一和動子二的結構及尺寸相對于平面S上下對稱；

所述定子包括定子鐵芯(14)和繞組(15)，定子鐵芯(14)的上下表面對稱開設齒槽，繞組(15)嵌繞在定子鐵芯(14)的槽中；所述定子鐵芯(14)上下兩面的繞組所形成磁場的運動方向相反，且定子鐵芯(14)上下兩面的繞組在定子鐵芯(14)內部形成一個環形磁場；

所述動子一包括背鐵一(2)，背鐵一(2)與定子鐵芯(14)通過滑軌滑塊機構一連接；所述動子二包括背鐵二(10)，背鐵二(10)與定子鐵芯(14)通過滑軌滑塊機構二連接；所述滑軌滑塊機構一和滑軌滑塊機構二的結構及尺寸相對于平面S上下對稱。

2.根據權利要求1所述的雙向同步運動直線電機，其特征在于：所述定子鐵芯(14)中心開孔，其中固定嵌有固定板(16)；所述背鐵一(2)上固定有滑軌一，所述背鐵二(10)上固定有滑軌二，所述固定板(16)上固定有滑塊，所述滑塊和滑軌一形成滑軌滑塊機構一，所述滑塊和滑軌二形成滑軌滑塊機構二。

3.根據權利要求2所述的雙向同步運動直線電機，其特征在于：所述滑軌一包括A滑軌一(4)和B滑軌一(5)，所述滑軌二包括A滑軌二(9)和B滑軌二(12)，所述滑塊包括A滑塊(6)和B滑塊(7)；所述A滑塊(6)的上下兩側分別與A滑軌一(4)和A滑軌二(9)構成滑軌滑塊機構，所述B滑塊(7)的上下兩側分別與B滑軌一(5)和B滑軌二(12)構成滑軌滑塊機構，其中位于上方的兩組滑軌滑塊機構形成滑軌滑塊機構一，位于下方的兩組滑軌滑塊機構形成滑軌滑塊機構二。

4.根據權利要求2所述的雙向同步運動直線電機，其特征在于：所述固定板(16)采用非導磁性材料鋁板制成。

5.根據權利要求1所述的雙向同步運動直線電機，其特征在于：所述背鐵一(2)的左右兩側分別設置有A端部限位塊一(1)和B端部限位塊一(3)；所述背鐵二(10)的左右兩側分別設置有A端部限位塊二(11)和B端部限位塊二(8)。

6.根據權利要求5所述的雙向同步運動直線電機，其特征在于：所述定子鐵芯(14)的左右兩側分別設置有A限位開關(13)和B限位開關(17)；所述A限位開關(13)可與A端部限位塊一(1)和A端部限位塊二(11)接觸，所述B限位開關(17)可與B端部限位塊一(3)和B端部限位塊二(8)接觸。

7.根據權利要求1所述的雙向同步運動直線電機，其特征在于：所述定子鐵芯(14)采用硅鋼片沖片疊壓而成。

8.根據權利要求1所述的雙向同步運動直線電機，其特征在于：該直線電機采用感應式結構，定子的單邊極數為4極，定子鐵芯(14)的上下表面均設置有13個定子齒和12個定子槽，繞組(15)嵌繞在定子槽內；所述繞組(15)為集中繞組，由12個線圈組成，按順時針方向分別記為A1、B1、C1、A2、B2、C2、A3、B3、C3、A4、B4和C4；每個線圈有兩個圈邊，分別記為P和N，即線圈A1是由A1P和A1N兩個圈邊構成，其它線圈依次類推；每個定子槽內嵌有一個線圈邊，每個線圈的兩個圈邊間隔兩個定子槽；12個線圈分別屬于A、B、C三相，A相由A1、A2、A3和A4四個線圈構成，B相由B1、B2、B3和B4四個線圈構成，C相由C1、C2、C3和C4四個線圈構成，其中每相四個線圈均為首尾相串連。