[發明專利]一種小型潛水器轉向推進系統

在審

• 申請號: 201410201358.0
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN103963952A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 姜少杰;蘭鎮;彭偉峰;袁俊;趙兆
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63H25/42
• 分類號: B63H25/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型潛水器轉向推進系統，包括轉向機構和推進機構，這兩個機構通過共用的轉向裝置(6)組成一個整體系統并在其中按上下兩層布置，其中所述轉向裝置是指與轉向齒輪嚙合實現轉向動作，并為轉向機構和推進系統所共用的大轉向齒輪，其上還裝有雙螺旋槳；所述轉向機構布置于系統的上部，包括轉向動力部分，轉向圓齒輪和一個轉向裝置。所述轉向動力部分包括轉向電機，電機保護套，轉向電機減速器，轉向電機軸；所述推進機構布置于系統的下部，包括推進動力部分、主推進齒輪、兩個從動錐齒輪和雙螺旋槳，所述推進動力部分包括推進電機，電機保護套，推進電機減速器，推進電機軸。

2.根據權利要求1所述的一種小型潛水器轉向推進系統，其特征是：其轉向電機和推進電機都是獨立驅動的。

3.根據權利要求1所述的一種小型潛水器轉向推進系統，其特征是：其轉向機構與推進機構通過共用轉向裝置上下裝配成一個整體系統。

4.根據權利要求1所述的一種小型潛水器轉向推進系統，其特征是：其系統的電機和減速器上均有螺紋孔，也可在轉向裝置上沿著外圈開上環形固定槽，用于固定在潛水器主體上，實現潛水器改變推進方向和推進的功能。

5.根據權利要求1所述的一種小型潛水器轉向推進系統，其特征是：所述轉向機構是通過轉向圓齒輪和轉向裝置的齒輪嚙合實現轉向動力部分和轉向裝置動力的傳遞；所述推進機構是通過主推進齒輪和從動錐齒輪的嚙合來實現推進動力部分和推進螺旋槳動力的傳遞。

6.根據權利要求1所述的一種小型潛水器轉向推進系統，其特征是：所述主推進齒輪是成圓周狀40度角排列并與從動錐齒輪90度角嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種小型潛水器轉向推進系統，其特征是：所述兩個機構中的減速器均安裝在電機輸出端，用來調節降低電機的轉速，調整輸出的轉矩，繼而通過電機軸來輸出適當動力，所述電機軸安裝在減速器的輸出端，在轉向機構中與轉向圓齒輪通過鍵連接傳遞動力，在推進機構中與主推進齒輪也通過鍵連接傳遞動力。

8.根據權利要求1所述的一種小型潛水器轉向推進系統，其特征是：實現推進效果的雙螺旋槳裝置是通過螺旋槳連接軸安裝于轉向裝置的外壁上，所述螺旋槳連接軸穿過轉向裝置外壁的開孔在內外側分別與從動錐齒輪和螺旋槳通過鍵連接，雙螺旋槳裝置是通過從動錐齒輪通過軸和鍵連接來驅動的。