[發(fā)明專利]一種機械式自動變速器離合器執(zhí)行機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410201019.2
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN103953725A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 李亮;田陽;李磊;朱早貝;王翔宇;顏炳杰;李旭鍵
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;H02K7/116
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動離合器，特別是關于一種機械式自動變速器離合器執(zhí)行機構。

背景技術

現(xiàn)有技術中,機械式自動變速器離合器的執(zhí)行機構大都采用蝸輪蝸桿帶動齒輪齒條再經(jīng)過杠桿機構最終實現(xiàn)離合器的自動接合分離。這種機構存在幾方面的缺陷：第一、從結構原理上看，它只經(jīng)過了一級的蝸輪蝸桿減速，對電機的要求比較高；第二、采用杠桿機構和齒輪齒條機構會使得整體機構占用體積較大；第三、杠桿機構最大問題在于其調(diào)試困難復雜，造成生產(chǎn)周期和成本增加；第四、離合器分離時間長，造成動力中斷時間長，駕駛舒適性差。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種結構緊湊、傳動效率高、調(diào)試簡單的機械式自動變速器離合器執(zhí)行機構。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種機械式自動變速器離合器執(zhí)行機構，其特征在于，包括：一離合器電機；一蝸桿，所述蝸桿連接所述離合器電機的輸出軸；一蝸輪，所述蝸輪嚙合所述蝸桿；一行星輪系，所述行星輪系包括一太陽輪、兩個或兩個以上嚙合在所述太陽輪周圍的行星輪、一與各所述行星輪緊固連接的行星架和一嚙合在各所述行星輪外側的齒圈；所述太陽輪與所述蝸輪同軸緊固連接；一撥叉軸，所述撥叉軸的一端與所述行星架緊固連接；以及一離合器撥叉，所述離合器撥叉緊固連接在所述撥叉軸上。

還包括一殼體，所述離合器電機的輸出端、蝸桿、蝸輪、行星輪系和齒圈均位于所述殼體內(nèi)，并且所述離合器電機、齒圈與所述殼體緊固連接，所述殼體上留有供所述撥叉軸穿出的通孔。

在所述蝸輪上安裝一用于測量所述蝸輪角位移的角位移傳感器。

本發(fā)明由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點：1、本發(fā)明所提出的蝸輪蝸桿-行星輪系執(zhí)行機構，經(jīng)過蝸輪蝸桿和行星輪系的多級減速，降低了對電機的要求。2、本發(fā)明采用行星輪系機構，使得整體結構緊湊、體積小，并且傳動比范圍大、傳動平穩(wěn)，無需復雜的調(diào)試環(huán)節(jié)。3、本發(fā)明采用傳動精度、傳動效率較高的行星輪系，有效縮短了離合器的分離時間，提高了駕駛的舒適性。本發(fā)明可廣泛應用于機械式自動變速器離合器之中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明蝸桿蝸輪機構及行星輪系的結構示意圖；

圖3是圖1加上殼體后的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括一離合器電機1，離合器電機1的輸出軸緊固連接一蝸桿2，蝸桿2嚙合一蝸輪3，蝸輪3連接一行星輪系4。行星輪系4包括一太陽輪41、兩個或兩個以上嚙合在太陽輪41周圍的行星輪42、一與各行星輪緊固連接的行星架43和一嚙合在各行星輪42外側的齒圈44。蝸輪3同軸緊固連接太陽輪41，行星架43緊固連接一撥叉軸5，撥叉軸5上緊固連接一離合器撥叉6。

上述實施例中，如圖3所示，本發(fā)明還可以包括一殼體7，離合器電機1的輸出端、蝸桿2、蝸輪3和行星輪系4均位于殼體7內(nèi)，并且離合器電機1、行星輪系4中的齒圈44與殼體7緊固連接，殼體7上留有供撥叉軸5穿出的通孔。

上述實施例中，如圖3所述，還可以在蝸輪3上安裝一角位移傳感器8，用于實時測量蝸輪3(及撥叉軸5)的角位移，進而獲得分離軸承7的線位移。

本發(fā)明在使用時，離合器電機1和齒圈44固定不動(通過殼體或者以其它支撐形式固定于汽車變速器殼體上)。當汽車變速器換擋時，離合器需要快速分離時，此時離合器控制器在獲取加速踏板信號、車速信號、剎車踏板信號、擋位操縱桿信號等重要信號后控制離合器電機1工作，離合器電機1正轉驅(qū)動“蝸桿2-蝸輪3-太陽輪41-行星輪42-行星架43-撥叉軸5-離合器撥叉6-分離軸承9”這一動力傳動鏈(離合器撥叉6與分離軸承9之間的關系屬于本領域常規(guī)設置，不詳述)運動實現(xiàn)離合器的快速分離；當汽車處于起步等工況中時，離合器需要緩慢接合，此時離合器控制器在獲取加速踏板信號、車速信號、剎車踏板信號、擋位操縱桿信號等重要信號后控制離合器電機1工作，通過標定離合器電機1以低于接合過程的轉速反轉驅(qū)動“蝸桿2-蝸輪3-太陽輪41-行星輪42-行星架43-撥叉軸5-離合器撥叉6-分離軸承9”這一動力傳動鏈運動實現(xiàn)離合器低速、平穩(wěn)接合，確保汽車正常起步，使換擋過程更加平順。

本發(fā)明僅以上述實施例進行說明，各部件的結構、設置位置及其連接都是可以有所變化的，在本發(fā)明技術方案的基礎上，凡根據(jù)本發(fā)明原理對個別部件進行的改進和等同變換，均不應排除在本發(fā)明的保護范圍之外。