[發明專利]獨立焊絲剪斷裝置

有效

• 申請號: 201410200201.6
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN103949567A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 嚴海;李濤;姜坤;白春澤
• 申請（專利權）人: 泰佰億（山東）工業有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B23K37/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王永建

技術領域

本發明涉及到焊接機器人的周邊設備，屬于焊槍清理裝置的技術領域，具體地說是一種焊絲剪斷裝置。

背景技術

完整的焊接機器人系統中，除機器人本身外還包括一些周邊設備，如變位機、移動滑臺、焊槍清理裝置、自動刀具轉換裝置。機器人要完成焊接作業，需要依賴控制系統與周邊輔助設備的支持與配合，相互協調地使用，以減少怕停機時間、降低設備故障率、提高安全性，并獲得理性的焊接質量。

眾所周知，機器人焊接具有生產效率高和焊接質量穩定等突出特點。然而，熔化極弧焊機器人在施工過程中，在焊槍噴嘴內外殘留的焊渣以及焊絲干伸長的變化，嚴重影響了焊接質量及穩定性。因此，在焊接機器人的周邊設備中設置了焊槍清理裝置，焊槍清理裝置主要包括焊槍清洗機、噴化器和焊絲剪斷裝置三部分。焊槍清洗機是清除噴嘴內表面的飛濺，以保證保護氣體的通暢；噴化器噴出的防濺液可以減少焊渣的附著，降低維護頻率；焊絲剪斷裝置主要用于用焊絲進行起始點檢出的場合，以保證焊絲的干伸長度一定，提高檢出的精度和起弧的性能。

目前使用的焊絲剪斷裝置作為焊槍清理裝置的一部分，是和焊槍清洗機、噴化器機構復合設置在一起的，安裝位置相對固定，當使用客戶對焊絲剪斷裝置有位置要求或者需要配置在其它設備上時，其不能滿足獨立安裝，靈活使用的要求。而且，被焊絲剪斷裝置剪下的焊絲頭屬于廢棄物，由于焊絲剪斷裝置中沒有設置收集部分，所以剪下的焊絲頭散落在設備周圍，影響工位環境衛生。此外，焊絲剪斷裝置的刀片和刀架暴露于外，具有對操作者造成人身傷害的風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠獨立安裝使用的焊絲剪斷裝置。其能夠作為一個獨立的單元，靈活安裝于各種不同設備上使用，且能夠對剪落的廢料進行有效收集，保證工位的整潔。

為實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：一種獨立焊絲剪斷裝置，包括：

機殼，

所述機殼呈卸除了前端蓋板和頂蓋板的長方體盒狀；

在所述機殼的左、右兩側板的前端上部分別沿垂直方向設置插接塊一；

所述插接塊一為向所述機殼內部方向延伸的折板，且在該折板上各自設置一個垂向延伸的條狀插槽；

在所述機殼后端板的上端邊緣上設置插接塊二，所述插接塊二為向所述機殼內部方向延伸的折板，且在該折板上設置一個左右向延伸的條狀插槽；

在所述機殼底板的前端邊緣處，設置左右向延伸并向上凸起的卡條；

在所述機殼左、右側板板面的中上部位置對稱設置多個固定螺栓；

在所述機殼左側板板面或右側板板面的下部位置，電源插口和氣路插口；

安裝支架，

所述安裝支架呈卸除底板的長方體盒狀；

所述安裝支架通過設置在所述機殼左、右側板板面上的固定螺栓，固定安裝在所述機殼內；

剪絲機構，

所述剪絲機構包括刀頭總成、驅動單元、電磁閥支撐板以及安裝在電磁閥支撐板上的電磁閥；所述刀頭總成連接所述驅動單元；

所述電磁閥支撐板及電磁閥設置在所述安裝支架的盒體內部；

所述刀頭總成及驅動單元固定在所述安裝支架前端板上，所述刀頭總成的頂端靠近所述機殼的上端口且位于端口內；

機殼蓋板，

所述機殼蓋板呈L型，分為平向板和垂向板；

所述垂向板與所述機殼的前端口配合，在所述垂向板的左、右邊緣上設置插接臂一，所述插接臂一與所述插接塊一上的條狀插槽一一對應配合，且所述垂向板的底端邊緣與所述機殼的底板之間存在垂直間距；

所述平向板與所述機殼的上端口配合，在所述平向板的后端邊緣設置插接臂二，所述插接臂二與所述插接塊二上的條狀插槽配合；

在所述平向板的板面上設置左右向延伸的焊絲送入槽口；

所述焊絲送入槽口的中部與所述刀頭總成頂端的刀片切口對應；

廢料收集盒，

所述廢料收集盒包括盒體及設置在盒體前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒體的垂向高度；

所述前端板的下端相對所述盒體的底面向下延伸，且所述前端面下端與所述盒體盒體之間設三角狀豁口；

在所述前端板的上端設置凹口，所述凹口的底面高于所述盒體的上端面；

所述三角狀豁口的前后向的寬度及其高度，分別大于所述卡條的前后向的寬度及高度；

所述前端板的垂直高度與所述機殼蓋板中垂向板的垂向高度之和不大于所述機殼的垂向高度；

所述盒體的后端面位于所述殼體上設置的電源插口和氣路插口的前側。