[發明專利]循環水養殖系統錐形篩自動沖洗機器人裝置

有效

• 申請號: 201410200053.8
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN103961921A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 泰順派友科技服務有限公司
• 主分類號: B01D29/66
• 分類號: B01D29/66;B01D29/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.循環水養殖系統錐形篩自動沖洗機器人裝置，其特征在于：包括支撐臺、高壓水槍、水槍水平轉動機構、水槍縱向擺角機構和電控系統；所述的水槍水平轉動機構包括主電機、主渦輪、主蝸桿、平面軸承和載物臺；所述的水槍縱向擺角機構包括副電機、副渦輪、副蝸桿和垂直固定板；所述的電控系統包括主電機驅動器、副電機驅動器、雙路控制器等器件。

2.如權利要求1所述的循環水養殖系統錐形篩自動沖洗機器人裝置，其特征在于：所述的主渦輪放置在所述的平面軸承上，所述的平面軸承放置在所述的支撐臺上，所述的載物臺通過螺栓固定在所述的主渦輪上。

3.如權利要求1所述的循環水養殖系統錐形篩自動沖洗機器人裝置，其特征在于：所述的副渦輪放置在所述的垂直固定板上，所述的高壓水槍安裝在副渦輪表面上。

4.如權利要求1所述的循環水養殖系統錐形篩自動沖洗機器人裝置，其特征在于：所述的主電機和副電機均為步進電機，所述的主驅動器與所述的主電機連接，所述的副驅動器與所述的副電機連接，所述的主驅動器和副驅動器通過一個雙路控制器進行轉速和轉向控制。