[發(fā)明專利]一種搜索雷達(dá)數(shù)據(jù)的滑窗檢測(cè)錄取方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410199529.0
• 申請(qǐng)日: 2014-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103941253A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒敏;秦琨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天電子通訊設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G01S13/66
• 分類號(hào): G01S13/66;G01S7/42
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搜索雷達(dá)信號(hào)處理與數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種雷達(dá)數(shù)據(jù)的檢測(cè)錄取領(lǐng)域的搜索雷達(dá)數(shù)據(jù)的滑窗檢測(cè)錄取方法及其滑窗檢測(cè)錄取系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，搜索雷達(dá)觀察到的目標(biāo)經(jīng)常是多方向、多批次的，其數(shù)據(jù)的檢測(cè)錄取要對(duì)所有目標(biāo)都實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)字化自動(dòng)檢測(cè)錄取，為雷達(dá)航跡跟蹤提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

而且，隨著軍事、航空、航天等技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了模塊化、數(shù)字化、多功能以及微型化的要求。只有雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)各模塊實(shí)現(xiàn)了高度集成化，才能在有限的體積和重量范圍內(nèi)，為雷達(dá)系統(tǒng)提供更豐富的功能。也只有將雷達(dá)前端接收的回波信號(hào)數(shù)字化之后，才能采用各種先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)系統(tǒng)的多功能特性，因此集成化設(shè)計(jì)與數(shù)字化處理是現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)研制的基本前提與必然要求。

傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)檢測(cè)錄取器由硬件實(shí)現(xiàn)，通常由距離錄取器、角度錄取器和滑窗檢測(cè)器組成，設(shè)備較為復(fù)雜，且不能很好地解決由于目標(biāo)距離分裂等造成的誤檢測(cè)、漏檢測(cè)等問(wèn)題。隨著數(shù)字處理技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)據(jù)檢測(cè)錄取的功能逐漸由DSP(數(shù)字信號(hào)處理)芯片及其軟件實(shí)現(xiàn)。用DSP軟件可以較好地解決誤檢、漏檢等問(wèn)題，測(cè)量的數(shù)據(jù)精度也較高，但數(shù)據(jù)量大，對(duì)雷達(dá)量程內(nèi)每個(gè)距離單元(也稱距離門)的一次檢測(cè)過(guò)門限信號(hào)都要實(shí)時(shí)形成距離和角坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對(duì)搜索雷達(dá)而言計(jì)算量龐大，需要專門的DSP處理板卡，成本昂貴、軟件復(fù)雜、實(shí)時(shí)性也比硬件錄取器略遜一籌。

因此，有必要提出一種基于CPLD或FPGA芯片實(shí)現(xiàn)檢測(cè)錄取功能的設(shè)備簡(jiǎn)單，且成本較低的搜索雷達(dá)數(shù)據(jù)的滑窗檢測(cè)錄取方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種基于CPLD或FPGA芯片的，且成本較低，能夠快速進(jìn)行搜索處理雷達(dá)數(shù)據(jù)，且處理精度較高的搜索雷達(dá)數(shù)據(jù)的滑窗檢測(cè)錄取系統(tǒng)及其滑窗檢測(cè)錄取方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種搜索雷達(dá)數(shù)據(jù)的滑窗檢測(cè)錄取系統(tǒng)，該搜索雷達(dá)數(shù)據(jù)的滑窗檢測(cè)錄取系統(tǒng)分別與雷達(dá)信號(hào)處理及定時(shí)裝置、雷達(dá)航跡跟蹤裝置和伺服機(jī)構(gòu)連接，其中，該搜索雷達(dá)數(shù)據(jù)的滑窗檢測(cè)錄取系統(tǒng)包括：距離聚心處理模塊，用于解決雷達(dá)一次過(guò)門限信號(hào)在距離上的展寬和目標(biāo)分裂問(wèn)題；方位滑窗處理模塊，用于將參加非相參積累的所有一次檢測(cè)結(jié)果按距離進(jìn)行存儲(chǔ)，并根據(jù)二次檢測(cè)門限給出初始檢測(cè)；判決邏輯模塊，用于完成目標(biāo)方位寬度測(cè)量并判斷目標(biāo)方位寬度是否有效；錄取邏輯模塊，用于根據(jù)判決邏輯模塊輸出的參數(shù)完成目標(biāo)檢測(cè)并給出最終檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)目標(biāo)結(jié)束時(shí)，給出目標(biāo)終了信號(hào)；方位計(jì)數(shù)和距離計(jì)數(shù)模塊，用于對(duì)方位和距離進(jìn)行計(jì)數(shù)，并產(chǎn)生方位碼和距離碼；點(diǎn)跡輸出處理模塊，用于當(dāng)目標(biāo)終了信號(hào)有效時(shí)，鎖存方位碼、距離碼和目標(biāo)方位寬度等參數(shù)，從而形成點(diǎn)跡數(shù)據(jù)，并進(jìn)行輸出處理；時(shí)序產(chǎn)生模塊，用于提供該搜索雷達(dá)數(shù)據(jù)的滑窗檢測(cè)錄取系統(tǒng)各模塊的工作時(shí)鐘。

較佳地，所述距離聚心處理模塊包括數(shù)據(jù)鎖存器、距離聚心真值表和數(shù)據(jù)展寬處理器，所述數(shù)據(jù)鎖存器、所述距離聚心真值表和所述數(shù)據(jù)展寬處理器依次連接；其中，所述數(shù)據(jù)鎖存器用于保存信號(hào)處理輸出的雷達(dá)一次過(guò)門限信號(hào)，所述距離聚心真值表的輸入為多個(gè)距離單元的一次檢測(cè)結(jié)果，所述距離聚心真值表的輸出為目標(biāo)距離中心，所述數(shù)據(jù)展寬處理器用于對(duì)目標(biāo)距離中心進(jìn)行適當(dāng)展寬。

較佳地，所述方位滑動(dòng)處理模塊包括一次檢測(cè)結(jié)果存貯器RAMT、方位滑窗表、數(shù)據(jù)鎖存器和緩存器，所述一次檢測(cè)結(jié)果存貯器RAMT連接所述數(shù)據(jù)鎖存器，所述數(shù)據(jù)鎖存器分別連接所述方位滑窗表和所述緩存器；其中，所述一次檢測(cè)結(jié)果存貯器RAMT用于將參加非相參累計(jì)的所有脈沖的一次檢測(cè)結(jié)果存貯起來(lái)，且相同距離單元的數(shù)據(jù)保存在同一地址中；所述方位滑窗根據(jù)存貯的數(shù)據(jù)及二次檢測(cè)門限形成初始檢測(cè)結(jié)果；所述數(shù)據(jù)鎖存器和所述緩存器用于輔助完成對(duì)RAM內(nèi)部數(shù)據(jù)的更新。

較佳地，所述判決邏輯模塊包括參數(shù)產(chǎn)生單元、目標(biāo)方位寬度存貯器RAMA、方位計(jì)算與判決邏輯單元、鎖存器和緩存器，所述參數(shù)產(chǎn)生單元用于對(duì)每個(gè)距離單元的初始檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行鎖存，并通過(guò)一禁止邏輯防止相鄰的距離單元形成不同點(diǎn)跡；所述目標(biāo)方位寬度存貯器RAMA用于存貯目標(biāo)方位寬度計(jì)數(shù)值及最終檢測(cè)結(jié)果，且相同距離單元的數(shù)據(jù)保存在同一個(gè)地址中；所述方位計(jì)算及判決邏輯單元通過(guò)方位計(jì)數(shù)脈沖計(jì)算目標(biāo)方位寬度，并剔除目標(biāo)方位寬度過(guò)大或過(guò)小的目標(biāo)。

較佳地，所述目標(biāo)方位寬度存貯器RAMA的深度由單個(gè)脈沖的最大距離單元數(shù)確定，所述目標(biāo)方位寬度存貯器RAMA的位數(shù)由目標(biāo)最大可能的方位寬度確定。

本發(fā)明還提供一種搜索雷達(dá)數(shù)據(jù)的滑窗檢測(cè)錄取方法，該滑窗檢測(cè)錄取方法包括如下步驟：