[發明專利]一種無間隙的關節軸承

有效

• 申請號: 201410199255.5
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN104006076B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 李曉輝;孫靜;周元子;張強;王斌;劉繼奎;于華濤;于國慶
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: F16C23/04
• 分類號: F16C23/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本發明涉及一種關節軸承，特別涉及一種無間隙的關節軸承，屬于滑動軸承技術領域。

背景技術

目前的關節軸承從結構形式上分主要包括整體外圈關節軸承、雙半外圈關節軸承、單縫外圈關節軸承等幾種形式，這幾種形式的關節軸承都存在一個共同的特點，即軸承的徑向間隙和軸向間隙控制難度比較大，尤其是對間隙要求比較嚴格的情況。由于現有的關節軸承的內外圈都采用單一曲率結構形式，而關節軸承又不是一個完整的球面接觸，這樣軸向間隙比徑向間隙大的問題就會出現，而且一般軸向間隙是徑向間隙的6-9倍左右，并且會隨著軸承內外圈的曲率不同而變化。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：為克服現有關節軸承間隙大，間隙無法精密調整和軸向間隙與徑向間隙差別大的問題，提供了一種可對軸承間隙進行比較精確控制的無間隙的關節軸承。

本發明的技術解決方案是：

一種無間隙的關節軸承，包括球形內圈、半球形左外圈、半球形右外圈、調整墊片和固定螺釘，其中球形內圈中間開有通孔，半球形左外圈、半球形右外圈設置于球形內圈外球面上，半球形左外圈、半球形右外圈的內球面半徑與球形內圈的外球面半徑相同，調整墊片設置于球形左外圈與球形右外圈之間并通過固定螺釘連接，為間隙調整，在半球形左外圈、半球形右外圈分別與調整墊片接觸的球面處進行倒角，調整墊片厚度可調。

固定螺釘數量為4-10個。

軸承的徑向間隙和軸向間隙相同。

本發明與現有技術相比的優點在于：

通過設置半球形左外圈、半球形右外圈并增加調整墊片，同時對半球形左外圈、半球形右外圈與調整墊片接觸的球面處進行倒角，這些共同作用可以實現精確的控制軸承的徑向間隙和軸向間隙，使徑向間隙和軸向間隙可以調整到一致的狀態，從而提高軸承精度，降低軸承的運動精度對機構運動精度的影響。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖的剖視圖；

圖2為本發明的左視圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，球形內圈5的外球面半徑為R，中間開有直徑為d的通孔。半球形左外圈1和半球形右外圈4的內球面的半徑也都為R。調整墊片2為厚度可調的墊片。半球形左外圈1、調整墊片2和半球形右外圈4之間通過4-10個固定螺釘3進行固定。半球形左外圈1和半球形右外圈4與調整墊片2接觸的球面處進行了倒角，這樣為間隙調整留下足夠的余量。通過研磨調整墊片的厚度，調整關節軸承低軸向間隙和低徑向間隙，軸向間隙和徑向間隙可以做到盡量小，小到可視為無間隙。

裝配過程為：首先將半球形左外圈1和半球形右外圈4進行倒角，然后將無間隙關節軸承按照圖1的形式進行裝配，對半球形左外圈1和半球形右外圈4與球形內圈5的間隙進行測量，然后根據間隙的情況來修配調整墊片2的厚度，這樣就可以達到精確調整間隙的目的。通過將現有技術中一個球面接觸更改為兩個球面接觸，并且通過調整這兩個球面接觸的位置來實現間隙的精確控制，同時可以施加一定的預緊力來達到無間隙的目的。

本發明未公開技術屬本領域技術人員公知常識。