[發(fā)明專利]一種機械臂夾具保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410199074.2
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN105082183B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏巨能機器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機械臂夾具保護裝置。

背景技術(shù)

在各種加工和傳輸機械臂上，夾具時經(jīng)常使用到的加持工裝。中國發(fā)明專利CN101987435B公開了一種夾具，不同比例工件夾緊后，中心不會發(fā)生偏移。但是在出現(xiàn)意外情況發(fā)生加持脫落時，由于加持力的持續(xù)存在，瞬間的沖擊力會對夾具的驅(qū)動部件造成不可逆的損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機械臂夾具保護裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，可以對驅(qū)動部件瞬間承受的沖擊機進行緩沖，對夾具進行保護。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

一種機械臂夾具保護裝置，包括氣缸本體，氣缸本體內(nèi)設(shè)置有活塞，所述氣缸本體的側(cè)壁上設(shè)置有環(huán)形旁路口，環(huán)形旁路口朝向氣缸本體的進氣口，環(huán)形旁路口內(nèi)鉸接有密封件，環(huán)形旁路口通過連接管與氣缸本體的進氣口相連；在環(huán)形旁路口與氣缸本體的進氣口之間設(shè)置有串聯(lián)連接的第一導(dǎo)流部、第二導(dǎo)流部和第三導(dǎo)流部，第一導(dǎo)流部位于環(huán)形旁路口一側(cè)，第一導(dǎo)流部為圓錐形，第二導(dǎo)流部為圓柱形，第三導(dǎo)流部為橢球形。

作為優(yōu)選，所述密封件上設(shè)置有平行的第一密封圈和第二密封圈。

作為優(yōu)選，所述第一密封圈位于密封件的內(nèi)側(cè)，第一密封圈的外側(cè)設(shè)置有垂直平面，第二密封圈的外側(cè)設(shè)置有向內(nèi)凹陷的弧形面，弧形面的上下兩側(cè)設(shè)置有密封面。

作為優(yōu)選，所述連接管上設(shè)置有單向閥和節(jié)流閥。

作為優(yōu)選，所述第一導(dǎo)流部位于環(huán)形旁路口一側(cè)的接口直徑、第二導(dǎo)流部的內(nèi)徑、第三導(dǎo)流部的最大內(nèi)徑和氣缸本體的內(nèi)徑之比為3:1:4：6。

作為優(yōu)選，所述環(huán)形旁路口與氣缸本體接口的傾斜角度為20°～45°。

采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于：當(dāng)夾具出現(xiàn)意外加持脫落時，氣缸本體內(nèi)側(cè)的壓力會出現(xiàn)瞬時減弱，密封件內(nèi)外的出現(xiàn)壓力差，密封件隨之打開，旁路氣流從環(huán)形旁路口反向流入，對施加在活塞上的壓力進行抵銷，減小了夾具產(chǎn)生的瞬時沖擊，保護了驅(qū)動部件。第一導(dǎo)流部起到抑制氣流混合時擾動的產(chǎn)生，第二導(dǎo)流部限制了最大氣流量，可以減小瞬間沖擊力的能量，第三導(dǎo)流部可以對反向氣流進行稀釋緩沖，避免反向氣流對整個驅(qū)動部件的擾動。第一密封圈的垂直平面可以增加密封接觸面積，第二密封圈可以使在弧形面內(nèi)外形成氣壓差，提高了密封性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個具體實施方式的示意圖。

圖中：1、氣缸本體；2、活塞；3、環(huán)形旁路口；4、密封件；5、連接管；6、第一導(dǎo)流部；7、第二導(dǎo)流部；8、第三導(dǎo)流部；9、第一密封圈；10、第二密封圈；11、垂直平面；12、弧形面；13、密封面；14、單向閥；15、節(jié)流閥；16、內(nèi)套；17、彈性片；18、橡膠層；19、接口。

具體實施方式