[發明專利]一種車載全景雷達監測方法及系統

有效

• 申請號: 201410198940.6
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN104007441A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 董繼海;朱從利;楊勇;陳育明
• 申請（專利權）人: 格利爾數碼科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

1.一種車載全景雷達監測方法，其特征在于，所述監測方法的具體步驟如下：

a.車輛在行駛狀態下，雷達的計算機和收發T/R模塊處于巡航模式，計算機控制陣列天線中的各個子陣列的收發T/R模塊，通過發射毫米波，并偵測是否存在回波信號，監測車輛周邊的環境狀況，探測障礙物；

b.一旦收發T/R模塊發現回波信號，經過計算機預處理，初步判斷可疑目標的特征；當一個收發T/R模塊提供的信息不足以判明目標特征，或相鄰兩次探測結果不符合可疑目標的可能運動規律時，判斷探測的確信程度低，并因此對目標的區分度進行分組，此次探測為低區分度；

c.采用計算機軟件的自適應技術，當某次探測結果為低區分度時，計算機將相臨的一個或幾個收發T/R模塊，通過計算機對子陣列的動態設置進行組合；同時，通過分別設置不同的波束形狀，從不同角度，分別探測同一個可疑目標；根據此次探測結果，相鄰的一個或幾個收發T/R模塊可以被再次組合或分組；直至探測物被確信發現，確定區分度為中或高；

d.根據預探測的區域，利用相控陣雷達的波束調度原理，規劃波束的形狀和指向調節實施方法，以得到所需的探測方向圖；

e.計算機儲存有不同區分度組別對應的雷達波束調度策略一覽表，工作時調用區分度組別對應的波束調度策略，調度發射的波束信號，對目標進行逐步逼近式的深層探測；同時，對安全剎車距離范圍內的危險級別高的重點目標，征用更多的收發T/R模塊，采用多波束協同處理、多方位共同參與探測，從而最終完成對目標的識別、鎖定；

f.計算機根據實時車速、目標物速度，測算安全剎車距離，繪制出車輛周圍的安全邊界線；

g.計算機收集各個目標的實時定位信息，合成總的全景圖像并顯示；

h.全景圖像結合實時車速、目標物速度、車輛周圍的安全邊界線，通過計算機控制自動泊車系統、防撞駕駛系統。

2.根據權利要求1所述的一種車載全景雷達監測方法，其特征在于，所述一個收發T/R模塊對目標進行識別的同時，不影響其它收發T/R模塊的探測、定位工作，對一部分區域搜索，對一部分目標跟蹤其速度和方向，同時對另一部分目標定位。

3.一種車載全景雷達監測系統，包括計算機和由計算機控制的陣列天線中的若干子陣列，其特征在于，所述每個子陣列由若干收發T/R模塊構成，所述收發T/R模塊由移相器連接輻射器構成。

4.根據權利要求3所述的一種車載全景雷達監測系統，其特征在于，所述收發T/R模塊間距排列在車輛的四周。

5.根據權利要求3所述的一種車載全景雷達監測系統，其特征在于，所述輻射器為毫米波輻射器。