[發明專利]高層墻板自動吊裝系統

無效

• 申請號: 201410198387.6
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN103935901A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 陳建光;夏涼風;周融夏
• 申請（專利權）人: 陳建光;夏涼風;周融夏
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/02;B66C11/14
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王建國

1.一種高層墻板自動吊裝系統，其特征在于：包括

垂直設置在地面上的第一塔架和第二塔架，

架設在所述第一塔架和所述第二塔架之間的橫梁，

用于驅動所述橫梁沿所述第一塔架和所述第二塔架上下移動的升降裝置，用于所述第一塔架和所述第二塔架拆裝的吊機，以及

用于抓取和安裝墻板的安裝托架總成；

所述吊機設置在所述橫梁的上端面，所述安裝托架總成設置在所述橫梁的下端面。

2.如權利要求1所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于：所述安裝托架總成包括

托架，

用于驅動所述托架在所述橫梁上進行橫向移動的托架橫移機構，

用于驅動所述托架在所述托架橫移機構上進行縱向移動的托架縱移機構，以及用于抓取墻板的抓取機構；

所述托架橫移機構設置在所述橫梁的下端面，所述托架縱移機構設置在所述托架橫移機構的下端面，所述托架設置在所述托架縱移機構的下端面，所述抓取機構設置在所述托架的側面上。

3.如權利要求2所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于：所述安裝托架總成還包括支承架和用于調節墻板垂度的調垂機構，所述托架和所述支承架并排設置在所述托架縱移機構的下端面，由所述支承架與所述托架縱移機構連接，所述托架通過所述調垂機構連接在所述支承架的側面上。

4.如權利要求3所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于：所述安裝托架總成的數量為一個或一個以上，每一所述安裝托架總成的支承架通過一旋轉機構與所述托架縱移機構連接。

5.如權利要求3所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于：所述調垂機構包括設置在所述托架上部的上調垂部和設置在所述托架下部的下調垂部；

所述上調垂部包括第一連桿、第二連桿和第一氣缸，所述第一連桿一端部鉸接在所述托架的上部，另一端部滑動連接在所述支承架的上部，所述第二連桿的一端部滑動連接在所述支承架的上部，另一端部鉸接在所述第一連桿的中部，所述第一氣缸的一端鉸接在所述第二連桿上，另一端鉸接在所述第一連桿上，驅動所述第一連桿、所述第二連桿和托架擺動；

所述下調垂部包括第三連桿、第四連桿和第二氣缸，所述第三連桿一端部鉸接在所述托架的下部，另一端部滑動連接在所述支承架的下部，所述第四連桿的一端部滑動連接在所述支承架的下部，另一端部鉸接在所述第三連桿的中部，所述第二氣缸的一端鉸接在所述第四連桿上，另一端鉸接在所述第三連桿上，驅動所述第三連桿、所述第四連桿和托架擺動。

6.如權利要求2所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于：所述抓取機構包括頂部自動卡具、底部自動卡具和頂推千斤頂，所述頂部自動卡具設置在所述托架的上部，所述底部自動卡具設置在所述托架的下部，所述頂推千斤頂設置在所述托架的中部，通過所述頂部自動卡具、底部自動卡具和頂推千斤頂將墻板夾持在所述托架側面上。

7.如權利要求6所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于：所述頂部自動卡具為可上下升降的設置在所述托架的上部，所述底部自動卡具上設置有用于垂直向上頂升墻板的標高精調千斤頂，所述底部自動卡具上用于承載墻板的承載面上鋪設有滾輪滑道。

8.如權利要求1-7任一項權利要求所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于：所述高層墻板自動吊裝系統還包括用于堆放墻板的堆放支架，

用于供所述第一塔架和所述第二塔架移動行走的塔架行走機構，以及

用于供所述吊機移動行走的吊機行走機構；

所述堆放支架設置在所述第一塔架和所述第二塔架之間的地面上，所述塔架行走機構設置在所述第一塔架和所述第二塔架的底面上，所述吊機通過所述吊機行走機構可橫向移動的設置在所述橫梁的上端面。

9.如權利要求8所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于：所述升降裝置包括：第一齒條軌道、第二齒條軌道和橫梁升降驅動機構，所述第一齒條軌道沿縱向布置在所述第一塔架面向所述第二塔架的側面上，所述第二齒條軌道沿縱向布置在所述第二塔架面向所述第一塔架的側面上，所述橫梁可升降的設置在所述第一齒條軌道和所述第二齒條軌道上，所述橫梁升降驅動機構設置在所述橫梁上，用于驅動所述橫梁在所述第一齒條軌道和所述第二齒條軌道的升降。

10.如權利要求1-7任一項權利要求所述的高層墻板自動吊裝系統，其特征在于：所述高層墻板自動吊裝系統還包括：用于掃描二維碼信息的掃描單元和用于輸出控制信號的控制單元，所述掃描單元設置在所述安裝托架總成上，并與所述控制單元信號連接，用于將掃描獲得的信息輸送至所述控制單元中，所述控制單元分別信號連接所述升降裝置、托架橫移機構、托架縱移機構、抓取機構、調垂機構和/或旋轉機構。