[發(fā)明專利]一種直流電機調(diào)速電路

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410198160.1
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN103944465A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 方正明;饒敦勝
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

技術領域

本發(fā)明涉及電機驅(qū)動技術領域，特別是涉及一種直流電機調(diào)速電路。

背景技術

直流電機，是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能(直流電動機)或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉(zhuǎn)電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。

直流電機調(diào)速可以分為電流調(diào)速和速度調(diào)速兩種。其中，直流電機的速度調(diào)速利用電機當前的電機轉(zhuǎn)速對電機進行調(diào)節(jié)。但是，現(xiàn)有技術中的直流電機調(diào)速電路僅適用一種類型的直流電機，兼容性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例解決的是如何對不同類型的直流電機進行速度調(diào)節(jié)。

為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種直流電機調(diào)速電路，所述方法包括：

第一轉(zhuǎn)換單元，適于將采集到的直流電機的轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成為脈沖信號；

反相整形單元，適于對所述第一轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換得到的脈沖信號進行反相處理；

第二轉(zhuǎn)換單元，適于將所述經(jīng)過所述反相整形單元反相處理得到的脈沖信號轉(zhuǎn)換成為第一電壓；

運算放大單元，適于將所述第二轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換得到第一電壓進行運算放大，得到第二電壓；

調(diào)速單元，適于將所述第二電壓與預設電壓進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，輸出調(diào)速信號，以調(diào)節(jié)所述直流電機的轉(zhuǎn)速。

可選地，所述第一轉(zhuǎn)換單元為安裝在所述直流電機上的光柵碼盤。

可選地，所述反相整形單元包括反相器、第一電阻、第二電阻和第三電阻；

所述反相器的輸入端分別與所述第一電阻的第一端和所述第二電阻的第一端耦接，所述第一電阻的第二端分別與脈沖信號的第二輸出端耦接，所述第二電阻的第二端分別與所述第三電阻的第一端和所述脈沖信號的第一輸出端耦接，所述反相器的輸出端與所述第二轉(zhuǎn)換單元輸入端耦接，所述第三電阻的第二端與第一供電電源耦接。

可選地，所述反相整形單元還包括第一電容，所述第一電容的正極耦接于所述脈沖信號的第一輸出端，所述第一電容的負極耦接于所述脈沖信號的第二輸出端。

可選地，所述反相整形單元還包括第二電容，所述第二電容的正極與所述第二電阻的第一端耦接，所述第二電容的負極與模擬信號地端耦接。

可選地，所述反相整形單元還包括：第一瞬態(tài)吸收二極管，所述第一瞬態(tài)吸收二極管的正極與所述脈沖信號的第一輸出端耦接，所述第二瞬態(tài)吸收二極管的負極與所述脈沖信號的第二輸出端耦接。

可選地，所述第二轉(zhuǎn)換單元包括頻壓轉(zhuǎn)換芯片、第一運算放大器、RC濾波單元、第一濾波單元、第四電阻、第五電阻、第六電阻和第七電阻；

所述頻壓轉(zhuǎn)換芯片的電壓比較器閾值端與所述反相整形單元的輸出端和所述第四電阻的第一端耦接，所述第四電阻的第二端與所述第一供電電源耦接；所述頻壓轉(zhuǎn)換芯片的輸入端分別與所述第五電阻的第一端和所述第六電阻的第一端耦接，所述第五電阻的第二端與所述第一供電電源耦接，所述第六電阻的第二端耦接于模擬信號地；所述頻壓轉(zhuǎn)換芯片的RC濾波電路輸入端與所述RC濾波單元耦接；所述頻壓轉(zhuǎn)換芯片的電源輸入端與所述第一供電電源耦接；所述頻壓轉(zhuǎn)換芯片的接地端接地并與所述頻壓轉(zhuǎn)換芯片的頻率輸出端(FR)耦接；所述頻壓轉(zhuǎn)換芯片的電流源端與所述第七電阻的第一端耦接，所述第七電阻的第二端接模擬信號地。

可選地，所述RC濾波單元包括第三電容和第八電阻，所述頻壓轉(zhuǎn)換芯片的RC濾波電路輸入端分別與第三電容的正極和所述第八電阻的第一端和耦接，所述第八電阻的第二端與所述第一供電電源耦接，所述第三電容的負極與所述模擬信號地耦接。

可選地，所述第一濾波單元包括：第一運算放大器、第九電阻、第十電阻和第四電容；

所述第一運算放大器的正向輸入端與模擬信號地耦接，所述第一運算放大器的反向輸入端分別與所述第九電阻的第一端和所述第四電容的第一端耦接，所述第九電阻的第二端分別與所述頻壓轉(zhuǎn)換芯片的輸出端和所述第十電阻的第一端耦接，所述第十電阻的第二端分別與所述第四電容的第二端和所述第一運算放大器的輸出端耦接。

可選地，所述第二轉(zhuǎn)換單元還包括第五電容，所述第五電容的正極與所述反相整形單元的輸出端耦接，所述第五電容的負極與所述頻壓轉(zhuǎn)換芯片的電壓比較器閾值端耦接。

可選地，所述第二轉(zhuǎn)換單元還包括第六電容，所述第六電容的正極與所述第一供電電源耦接，所述電容的負極耦接于模擬信號地。