[發(fā)明專利]一種基于質(zhì)心法的光斑圖像中心的快速定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410198034.6 | 申請日： | 2014-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN103955687B | 公開（公告）日： | 2017-10-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曹章;徐立軍;魏天嘯;周家怡;辛蕾 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G06K9/32 | 分類號： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 質(zhì)心 光斑 圖像 中心 快速 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于質(zhì)心法的光斑圖像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步驟：
步驟一：通過測量得到軸對稱光斑的部分圖像的灰度分布I(i，j)；
步驟二：隨機選取光斑圖像上任意一個3×3灰度網(wǎng)格，計算其幾何中心(xg，yg)和質(zhì)心(xc，yc)；
步驟三：計算通過該幾何中心和質(zhì)心的直線，其中x表示橫坐標，y表示縱坐標；
(xg-xc)y-(yg-yc)x＝(xg-xc)yc-(yg-yc)xc(1.1)
步驟四：隨機選取光斑圖像上N個3×3灰度網(wǎng)格，其中至少有一個不同于步驟二中所選的3×3灰度網(wǎng)格，N大于等于1，重復步驟二和三，將得到的直線方程聯(lián)立成方程組；
步驟五：采用最小二乘方法解該方程組，得到光斑中心的位置(x0，y0)。
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