[發(fā)明專利]環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410197745.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103952531A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹宇;王炳英;張文龍;侯振波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油大學(xué)（華東）
• 主分類號(hào): C21D10/00
• 分類號(hào): C21D10/00
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

1.一種環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，包括：環(huán)形導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)、消應(yīng)力機(jī)構(gòu)；其特征在于：環(huán)形導(dǎo)軌圍繞并固定于管道或壓力容器外側(cè)，用于支撐行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌上，可沿環(huán)形導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)；消應(yīng)力機(jī)構(gòu)固定在行走機(jī)構(gòu)一側(cè)，在行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可分別對(duì)環(huán)焊縫兩側(cè)焊趾進(jìn)行超聲沖擊消應(yīng)力處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于：環(huán)形導(dǎo)軌，包括：導(dǎo)軌圈、支撐螺柱、張緊塊；導(dǎo)軌圈是由彈性薄板卷成的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，薄板中部等間距的設(shè)有導(dǎo)軌圈長(zhǎng)孔；導(dǎo)軌圈內(nèi)側(cè)，位于導(dǎo)軌圈長(zhǎng)孔兩側(cè)分別等間距的設(shè)有支撐螺柱；在導(dǎo)軌圈兩端接口的邊緣處位于導(dǎo)軌圈長(zhǎng)孔兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有兩個(gè)張緊塊，張緊塊為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，張緊塊設(shè)有螺紋孔通孔，兩對(duì)張緊塊通過(guò)兩個(gè)螺釘旋緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于：行走機(jī)構(gòu)包括：前底盤、后底盤、夾緊機(jī)構(gòu)、擺腿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；前底盤和后底盤由夾緊機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)開(kāi)合夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前底盤和后底盤的合并與分離；前底盤上安裝有擺腿和消應(yīng)力機(jī)構(gòu)；后底盤上安裝有擺腿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于：前底盤為對(duì)稱的厚板結(jié)構(gòu)，前底盤的前后兩端的中部分別開(kāi)有半圓形槽和矩形槽；前底盤頂面的中部靠近矩形槽的位置設(shè)有盲孔，盲孔內(nèi)安裝彈簧；前底盤的半圓槽兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有四個(gè)支座通孔；前底盤左右兩側(cè)靠近前端的邊緣處對(duì)稱的設(shè)有兩個(gè)前底盤擺腿耳板；前底盤左右兩端位于前底盤擺腿耳板后部對(duì)稱的開(kāi)有短槽，前底盤后端左右兩端對(duì)稱的開(kāi)有斜槽；前底盤兩端靠近斜槽的一側(cè)對(duì)稱的設(shè)有導(dǎo)桿通孔，前底盤后端兩側(cè)的邊緣處對(duì)稱的設(shè)有連桿通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于：后底盤為對(duì)稱的厚板結(jié)構(gòu)，后底盤前端中部設(shè)有長(zhǎng)方形槽；后底盤左右兩側(cè)對(duì)稱的分別設(shè)有四個(gè)導(dǎo)槽通孔，后底盤后端的左右兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有后底盤擺腿耳板，后底盤左右兩側(cè)邊緣靠近前端的位置對(duì)稱的設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)耳板；后底盤前端長(zhǎng)方形槽兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有調(diào)節(jié)塊支座定位孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于：夾緊機(jī)構(gòu)，包括：把手、連桿、導(dǎo)槽和導(dǎo)桿；把手的前端和中部分別設(shè)有前端銷孔和中部銷孔；連桿兩端設(shè)有銷孔；把手的前端銷孔和夾緊機(jī)構(gòu)耳板上的銷孔通過(guò)銷軸連接；連桿兩端的銷孔分別與把手的中部銷孔、連桿通孔通過(guò)銷軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于：緊固螺栓穿過(guò)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽孔、導(dǎo)槽通孔將導(dǎo)槽對(duì)稱地固定于后底盤上；緊固螺栓穿過(guò)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿孔和導(dǎo)桿通孔將導(dǎo)桿對(duì)稱地固定于前底盤上；兩個(gè)導(dǎo)桿分別插入兩個(gè)導(dǎo)槽中；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)的把手可以實(shí)現(xiàn)前底盤和后底盤的開(kāi)合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于：擺腿，包括：輪軸座、軸承、輪軸和墊圈；輪軸座上端、下端分別設(shè)有軸承室用于安裝軸承，輪軸座設(shè)有軸孔用于安裝輪軸，輪軸座上端的一側(cè)設(shè)有輪軸座耳板，輪軸座耳板分別與前底盤擺腿耳板和后底盤擺腿耳板通過(guò)銷軸連接；擺腿可繞穿輪軸座耳板的銷孔轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)擺腿的角度；輪軸底端的滾輪部位中部開(kāi)有U型槽，輪軸的U型槽可以卡在導(dǎo)軌圈的兩側(cè)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，沿著導(dǎo)軌圈的邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)；墊圈套在輪軸頂端；輪軸頂端開(kāi)有外螺紋，用于安裝螺母。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：高度調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)塊支座、螺釘、電機(jī)和齒輪；高度調(diào)節(jié)塊為正方形板體結(jié)構(gòu)，中部開(kāi)有高度調(diào)節(jié)塊通孔，圍繞著高度調(diào)節(jié)塊通孔開(kāi)有四個(gè)電機(jī)固定孔，電機(jī)上相應(yīng)地設(shè)有四個(gè)通孔，通過(guò)四個(gè)螺栓將電機(jī)固定在高度調(diào)節(jié)塊上；高度調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)上端對(duì)稱的開(kāi)有螺紋孔，調(diào)節(jié)塊支座為L(zhǎng)型板，L型板的底面設(shè)有調(diào)節(jié)塊支座定位孔，L型板的側(cè)面上設(shè)有支座長(zhǎng)孔；調(diào)節(jié)塊支座孔與調(diào)節(jié)塊支座定位孔之間螺栓連接，將調(diào)節(jié)塊支座固定于后底盤上；兩個(gè)螺釘分別穿過(guò)支座長(zhǎng)孔后旋入高度調(diào)節(jié)塊兩側(cè)的螺紋孔，通過(guò)上下移動(dòng)高度調(diào)節(jié)塊以調(diào)節(jié)齒輪的高度，從而調(diào)節(jié)齒輪與導(dǎo)軌圈的嚙合情況；電機(jī)的輸出軸端穿過(guò)高度調(diào)節(jié)塊通孔，并通過(guò)鍵與齒輪連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于：消應(yīng)力機(jī)構(gòu)包括：懸臂支座、懸臂、套筒和超聲沖擊槍；懸臂支座為L(zhǎng)型板，L型板的底面設(shè)有兩個(gè)懸臂支座定位孔，L型板的側(cè)面設(shè)有懸臂支座孔，懸臂支座定位孔和支座通孔之間為螺栓連接，分別將兩個(gè)懸臂支座固定在前底盤上；懸臂兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有懸臂孔和懸臂長(zhǎng)槽；懸臂孔與懸臂支座孔之間通過(guò)銷軸連接，套筒為不封閉的卷筒狀結(jié)構(gòu)，套筒中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱的設(shè)有套筒螺柱，套筒螺柱插入懸臂兩側(cè)的懸臂長(zhǎng)槽中，旋緊套筒螺柱端部的螺母固定套筒在懸臂上的位置；套筒開(kāi)口處的邊緣位置設(shè)有兩對(duì)套筒耳板，套筒耳板中部開(kāi)有通孔，超聲沖擊槍放入套筒中，旋緊兩對(duì)套筒耳板上的螺栓和螺母，可夾緊超聲沖擊槍。