[發(fā)明專利]一種基于導(dǎo)數(shù)法的光斑圖像中心的快速定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410197239.2
• 申請(qǐng)日: 2014-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN103927536B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐立軍;曹章;魏天嘯;周家怡;辛蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于導(dǎo)數(shù)法的光斑圖像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步驟：

步驟一：通過測(cè)量得到軸對(duì)稱光斑的部分圖像的灰度分布I(i，j)；

步驟二：隨機(jī)選取光斑圖像上任意兩個(gè)點(diǎn)M₁(x_m1，y_m1)、N₁(x_n1，y_n1)，其中x表示橫坐標(biāo)，y表示縱坐標(biāo)，計(jì)算得到通過這兩個(gè)點(diǎn)的直線l₁；

步驟三：計(jì)算直線l₁上灰度變化率為零的點(diǎn)P₁(x_p1，y_p1)及過該點(diǎn)直線l₁的垂線

$y+\left(\frac{x_{n1}-x_{m1}}{y_{n1}-y_{m1}}\right)x=y_{p1}+\left(\frac{x_{n1}-x_{m1}}{y_{n1}-y_{m1}}\right)x_{p1}---\left(1\right)$

步驟四：隨機(jī)選取光斑圖像上2N個(gè)點(diǎn)，其中至少有一個(gè)點(diǎn)不同于步驟二中所選的點(diǎn)，N大于等于1，重復(fù)步驟二和三，將得到的垂線方程聯(lián)立成方程組；

步驟五：采用最小二乘方法解該方程組，得到光斑中心的位置(x₀，y₀)。