[發明專利]圖像處理方法、圖像處理裝置和監視系統

有效

• 申請號: 201410197226.5
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN105100688B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李亮;張登;劉昆;殷雄
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20;H04N21/8549
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;李春暉

1.一種用于包括多個攝像裝置的監視系統的圖像處理方法，所述方法包括以下步驟：

從所述多個攝像裝置中的每個攝像裝置所獲取的視頻中提取關鍵幀；

對于每個所提取的關鍵幀，確定監視區域與所述關鍵幀的監視區域鄰近的鄰近攝像裝置，并從所述鄰近攝像裝置獲取與所述關鍵幀同時刻的相應視頻幀；

將從各攝像裝置提取的所述關鍵幀與所述相應視頻幀進行融合以生成全景關鍵幀；以及

生成由各關鍵幀的所述全景關鍵幀構成的序列作為所述監視系統的視頻摘要。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其中，生成所述全景關鍵幀的步驟包括：

確定所述關鍵幀與所述相應視頻幀的重疊區域；

根據所述重疊區域內的特征對象對所述關鍵幀與所述相應視頻幀進行歸一化；以及

將經歸一化的視頻幀進行拼接。

3.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其中，在生成所述全景關鍵幀的步驟中，以所述關鍵幀為中心，將所述關鍵幀與預定數量個鄰近拍攝裝置的所述相應視頻幀進行融合，以生成所述全景關鍵幀。

4.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其中，根據所述視頻的圖像特征和/或聲音特征來提取所述關鍵幀。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的圖像處理方法，其中，所述攝像裝置包括可移動攝像裝置，并且

在拍攝所述關鍵幀的所述攝像裝置是所述可移動攝像裝置的情況下，根據所述可移動攝像裝置的當前工作參數來確定所述鄰近攝像裝置。

6.根據權利要求5所述的圖像處理方法，其中，所述可移動攝像裝置的所述工作參數包括：位置、方位角、視角范圍、和/或焦距。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的圖像處理方法，其中，所述攝像裝置包括智能眼鏡。

8.一種用于包括多個攝像裝置的監視系統的圖像處理裝置，包括：

關鍵幀提取單元，被配置為從所述多個攝像裝置中的每個攝像裝置所獲取的視頻中提取關鍵幀；

相應幀獲取單元，被配置為對于每個所提取的關鍵幀，確定監視區域與所述關鍵幀的監視區域鄰近的鄰近攝像裝置，并從所述鄰近攝像裝置獲取與所述關鍵幀同時刻的相應視頻幀；

幀融合單元，被配置為將從各攝像裝置提取的所述關鍵幀與所述相應視頻幀進行融合以生成全景關鍵幀；以及

視頻摘要生成單元，被配置為生成由各關鍵幀的所述全景關鍵幀構成的序列作為所述監視系統的視頻摘要。

9.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，其中，所述幀融合單元包括：

重疊區域確定單元，被配置為確定所述關鍵幀與所述相應視頻幀的重疊區域；

歸一化單元，被配置根據所述重疊區域內的特征對象對所述關鍵幀與所述相應視頻幀進行歸一化；以及

拼接單元，被配置為將經歸一化的視頻幀進行拼接。

10.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，其中，所述幀融合單元被配置為：以所述關鍵幀為中心，將所述關鍵幀與預定數量個鄰近拍攝裝置的所述相應視頻幀進行融合，以生成所述全景關鍵幀。

11.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，其中，所述關鍵幀提取單元根據所述視頻的圖像特征和/或聲音特征來提取所述關鍵幀。

12.根據權利要求8至11中任一項所述的圖像處理裝置，其中，所述攝像裝置包括可移動攝像裝置，并且

所述相應幀獲取單元包括位置關系確定單元，所述位置關系確定單元被配置為：在拍攝所述關鍵幀的所述攝像裝置是所述可移動攝像裝置的情況下，根據所述可移動攝像裝置的當前工作參數來確定所述鄰近攝像裝置。

13.根據權利要求12所述的圖像處理裝置，其中，所述可移動攝像裝置的所述工作參數包括：位置、方位角、視角范圍、和/或焦距。