[發(fā)明專利]一種基于幾何法的光斑圖像中心的快速定位方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410197206.8 | 申請日： | 2014-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN103927766A | 公開（公告）日： | 2014-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐立軍;曹章;魏天嘯;周家怡;辛蕾 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京航空航天大學(xué) |
| 主分類號： | G06T7/60 | 分類號： | G06T7/60 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 幾何 光斑 圖像 中心 快速 定位 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于幾何法的光斑圖像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步驟：?
步驟一：通過測量得到軸對稱光斑的部分圖像的灰度分布I(i，j)。?
步驟二：隨機(jī)選取光斑圖像上任意兩個(gè)點(diǎn)，假設(shè)為A、B，計(jì)算得到通過這兩個(gè)點(diǎn)的直線l1。?
步驟三：在直線l1上任意選取兩個(gè)灰度值相同的點(diǎn)C(xc，yc)、D(xd，yd)，計(jì)算得到以這兩點(diǎn)為端點(diǎn)的線段的中垂線，其中x表示橫坐標(biāo)，y表示縱坐標(biāo)。?
步驟四：隨機(jī)選取光斑圖像上2N個(gè)點(diǎn)，其中至少有一個(gè)點(diǎn)不同于步驟二中所選的點(diǎn)，N大于等于1，重復(fù)步驟二和三，將得到的中垂線方程聯(lián)立成方程組。?
步驟五：采用最小二乘方法解該方程組，得到光斑中心的位置(x0，y0)。?
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