[發(fā)明專利]配合6個自由度的激光跟蹤儀使用的手持式輔助測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410196700.2
• 申請日: 2014-05-09
• 公開（公告）號: CN104142122B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·萊陶;M·呂舍爾;B·伯克姆
• 申請（專利權(quán)）人: 萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01S5/16
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 王小東

1.手持式輔助測量裝置，該手持式輔助測量裝置在用于測繪物體表面的系統(tǒng)中使用，該系統(tǒng)具有用于確定所述輔助測量裝置的位置和取向的測站，所述輔助測量裝置具有：

-主體，

-可視標(biāo)記，這些可視標(biāo)記被布置成以限定的空間關(guān)系在所述主體上在標(biāo)記區(qū)域中形成圖案，

-針對物體表面的測量探頭，該測量探頭以相對于所述圖案的限定的空間關(guān)系布置在所述主體的孔口上，尤其是具有以觸知的方式用于與所述物體表面上的測量點(diǎn)進(jìn)行物理接觸的球體，

-能夠由使用者促動的第一操作件，

-電子電路，該電子電路用于生成響應(yīng)于所述第一操作件的促動而發(fā)生的信號，該信號指示觸發(fā)能夠由所述測站執(zhí)行的對所述輔助測量裝置的位置和取向的確定，以及

-用于向所述測站發(fā)射所述信號的無線通信裝置，

其特征在于，

-如此設(shè)計所述輔助測量裝置的整體尺寸和重量分布，并且如此選擇所述可視標(biāo)記在所述主體上的布置位置，

-如此確定遠(yuǎn)離所述孔口而延伸的所述主體的第一部分的組成、形狀和尺寸，并且

-如此將所述第一操作件布置在所述主體的所述第一部分上，使得所述輔助測量裝置被設(shè)置成在所述測量位置中被以單手持筆方式保持，并且在這種情況下，所述第一部分被用作用于使用者的至少拇指和食指，以及尤其也是中指的握持區(qū)域，并且使得在該測量位置中，能夠利用握持的食指或握持的拇指來促動所述第一操作件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助測量裝置，其特征在于，能夠通過相機(jī)獲取的無源或有源光點(diǎn)代表所述可視標(biāo)記，尤其是其中所述可視標(biāo)記由反射器或由LED形成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助測量裝置，其特征在于，一返回反射器，尤其是中空立方隅角返回反射器，其以相對于所述圖案或者所述測量探頭的限定的空間關(guān)系被布置在所述主體上，尤其是布置在所述圖案的中心點(diǎn)處。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的輔助測量裝置，其特征在于，所述通信裝置附加地被實(shí)施為用于接收從所述測站發(fā)射的信號，尤其是其中所述通信裝置為此具有用于檢測沿所述輔助測量裝置的方向從所述測站一方射出的測量射線的接收二極管，所述信號被調(diào)制到所述測量射線上，特別是其中所述接收二極管被布置成(緊鄰所述返回反射器)或者在所述測量射線的傳播方向上在所述返回反射器的下游，所述返回反射器為此被實(shí)施為部分透射線的。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的輔助測量裝置，其特征在于，滾動軸線被所述主體限定為所述主體的對應(yīng)于最大延伸方向的軸線，其中所述輔助測量裝置的以下部分沿著所述滾動軸線以以下順序依次跟隨：

-測量探頭，

-孔口，所述第一部分遠(yuǎn)離該孔口延伸，

-第二部分，該第二部分基本上延續(xù)所述第一部分的橫向于所述滾動軸線的尺寸，因此所述第一部分和第二部分一起形成長形的銷釘部分，該長形的銷釘部分能夠插入盲孔中，該盲孔具有直徑為3cm的開口，和

-所述標(biāo)記區(qū)域，其中所述標(biāo)記區(qū)域至少在一個橫向方向上具有橫向于所述滾動軸線的明顯大于所述第一部分和第二部分的延伸部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輔助測量裝置，其特征在于，所述第一部分具有橫向于所述滾動軸線的至多為4cm，尤其為至少0.5cm的平均橫向/深度延伸部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的輔助測量裝置，其特征在于，所述銷釘部分具有沿所述滾動軸線方向至多為15cm，尤其是大約在7cm至12cm之間的縱向延伸部。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的輔助測量裝置，其特征在于，所述標(biāo)記區(qū)域具有：

-縱向延伸部，該縱向延伸部沿所述滾動軸線的方向至多為10cm，尤其是大約在5cm至8cm之間，

-橫向延伸部，該橫向延伸部沿橫向于所述滾動軸線的第一方向至多為10cm，尤其是大約在5cm至8cm之間，和

-深度延伸部，該深度延伸部沿垂直于所述第一方向的第二方向至多為7cm，尤其是大約在3cm至6cm之間，所述第一方向橫向于所述滾動軸線。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的輔助測量裝置，其特征在于，所述可視標(biāo)記被布置成圍繞穿過所述圖案的中心點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)對稱軸線而旋轉(zhuǎn)對稱，并且與由所述中心點(diǎn)和作為法線的所述旋轉(zhuǎn)對稱軸線延展而成的平面相距至少兩個不同的距離。