[發明專利]一種爬階梯助力車及其爬階梯方法

無效

• 申請號: 201410196694.0
• 申請日: 2014-05-09
• 公開（公告）號: CN103979002A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 段家奇;劉勝倫;王廷軍;胡水濱;饒志武
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;B62B5/06
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本發明涉及助力系統技術領域，尤其涉及一種爬階梯助力車及其爬階梯方法。

背景技術

目前，在社會生活中用于爬行樓梯的機構主要有兩種：一種為履帶式爬樓梯機構，由于其輪子較小，行駛速度慢，僅能用于爬行樓梯，不能滿足人們日常生活的需求，因而應用受限；另一種為星輪式爬樓梯機構，該類爬樓梯機構的驅動力均為人工施力，小車在爬行樓梯的過程中類似爬行具有一定傾角的坡形，而人的推力直接施加在小車上，導致人力未有效充分利用，致使該類小車使用費力，失去其使用價值。

尋求一種爬行樓梯輕松省力，且操作便捷的爬階梯裝置已成為本領域技術人員亟待解決的技術問題之一。

故針對現有技術存在的問題，本案設計人憑借從事此行業多年的經驗，積極研究改良，于是有了本發明一種爬階梯助力車及其爬階梯方法。

發明內容

本發明是針對現有技術中，傳統的爬行樓梯的機構由于其輪子較小，行駛速度慢，僅能用于爬行樓梯，不能滿足人們日常生活的需求，因而應用受限；以及人力未有效充分利用，致使爬行樓梯的機構使用費力，失去其使用價值等缺陷提供一種爬階梯助力車。

本發明之又一目的是針對現有技術中，傳統的爬行樓梯的機構由于其輪子較小，行駛速度慢，僅能用于爬行樓梯，不能滿足人們日常生活的需求，因而應用受限；以及人力未有效充分利用，致使爬行樓梯的機構使用費力，失去其使用價值等缺陷提供一種爬階梯助力車的爬階梯方法。

為了解決上述問題，本發明提供一種爬階梯助力車，所述爬階梯助力車包括：車架，所述車架之側壁圍閉形成用于盛裝物件的容置空間；第一安裝支架，固定設置在所述車架之側壁上，且在所述第一安裝支架之異于所述車架的一端設置把手軸；主動齒輪，設置在所述第一安裝支架之把手軸上；把手，所述把手通過所述把手軸與所述主動齒輪連接；第一車輪和第二車輪，所述第一車輪通過將三個車輪設置在所述三星輪輪架上以形成三星輪結構，并通過驅動主軸固定設置在所述車架之臨近把手一端底部的兩側，所述第二車輪固定設置在所述車架之異于所述第一車輪的另一端中部；從動鏈齒輪，所述從動鏈齒輪固定設置在所述驅動主軸上，且所述從動鏈齒輪通過所述齒輪鏈與所述主動齒輪連接；軸承，所述軸承設置在所述第二車輪與所述車架之間，并可自由旋轉，以控制所述爬階梯助力車的運行方向。

可選地，所述第二車輪的車輪數量為1個。

可選地，所述把手呈“L”型設置。

為實現本發明之又一目的，本發明提供一種爬階梯助力車的爬階梯方法，所述爬階梯方法包括：

執行步驟S1：用戶握持并施力在所述爬階梯助力車之把手上；

執行步驟S2：所述主動齒輪在所述把手的作用下，通過所述把手軸之帶動作用而開始轉動；

執行步驟S3：所述從動鏈齒輪在所述主動齒輪的驅動下，并通過所述齒輪鏈之帶動作用而開始轉動；

執行步驟S4：所述從動鏈齒輪固定設置在所述驅動主軸上，進而帶動所述驅動主軸旋轉，從而驅動所述爬階梯助力車前進；

執行步驟S5：在所述爬階梯助力車的運動過程中，通過設置所述第二車輪與所述車架之間的軸承調整所述爬階梯助力車之運動方向。

可選地，所述第二車輪的車輪數量為1個。

可選地，所述把手呈“L”型設置。

綜上所述，本發明爬階梯助力車通過在所述車架之一端設置“L”型把手，并通過所述主動齒輪帶動所述從動鏈齒輪，實現所述爬階梯助力車的前行動作；并通過設置在所述第二車輪和所述車架之間的軸承實現所述爬階梯助力車的自由轉向，使得爬階梯助力車不僅爬行樓梯輕松省力，而且操作便捷，值得推廣應用。

附圖說明

圖1所示為本發明爬階梯助力車的立體結構示意圖；

圖2所示為本發明爬階梯助力車的仰視圖；

圖3所示為本發明爬階梯助力車沿A-A方向的剖視圖。

具體實施方式

為詳細說明本發明創造的技術內容、構造特征、所達成目的及功效，下面將結合實施例并配合附圖予以詳細說明。