[發(fā)明專利]基于DTC算法的高壓變頻器的控制系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410196008.X | 申請日: | 2014-05-09 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103986391B | 公開(公告)日: | 2017-01-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李興鶴;金辛海;宋吉波;孟慶旭;張震宇;吳蕓 | 申請(專利權(quán))人: | 上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司;上海辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02P21/12 | 分類號(hào): | H02P21/12;H02P27/08 |
| 代理公司: | 上海弼興律師事務(wù)所31283 | 代理人: | 胡美強(qiáng),王聰 |
| 地址: | 201802 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 dtc 算法 高壓 變頻器 控制系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于DTC算法的高壓變頻器的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、獲取所述高壓變頻器輸出的三相輸出電壓及三相輸出電流,并根據(jù)所述三相輸出電壓及所述三相輸出電流計(jì)算電機(jī)的定子磁鏈,計(jì)算公式如下:
其中,和分別表示所述三相輸出電壓在靜止坐標(biāo)系中α軸和β軸的分量,和分別表示所述三相輸出電流在靜止坐標(biāo)系中α軸和β軸的分量,和分別表示所述定子磁鏈在靜止坐標(biāo)系中α軸和β軸的分量,Rs表示所述電機(jī)的定子電阻;
S2、根據(jù)所述電機(jī)的定子磁鏈及所述電機(jī)的定子電流計(jì)算所述電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩,計(jì)算公式如下:
其中,Te表示所述電磁轉(zhuǎn)矩,Np表示所述電機(jī)的極數(shù);
S3、對(duì)所述電機(jī)的速度給定及速度反饋進(jìn)行閉環(huán)PID運(yùn)算以生成一轉(zhuǎn)矩信號(hào),以作為一轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器的輸入給定;
S4、根據(jù)所述電機(jī)的定子磁鏈在靜止坐標(biāo)系中α軸和β軸的分量計(jì)算所述定子磁鏈在所述靜止坐標(biāo)系中所處的磁鏈扇區(qū);
S5、根據(jù)一磁鏈滯環(huán)比較器及所述轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器的輸出以及所述磁鏈扇區(qū)計(jì)算出一開關(guān)矢量;
S6、基于DTC算法并根據(jù)計(jì)算出的開關(guān)矢量及所述高壓變頻器的單元級(jí)聯(lián)數(shù)分別對(duì)所述高壓變頻器的各個(gè)功率單元進(jìn)行移相,并分別生成相應(yīng)的PWM信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,步驟S1中通過一電壓傳感器實(shí)時(shí)檢測所述三相輸出電壓。
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