[發明專利]用于膠訂機的進料器

有效

• 申請號: 201410195887.4
• 申請日: 2014-05-09
• 公開（公告）號: CN104163054B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: T·弗里澤;F·佐梅雷爾
• 申請（專利權）人: 米勒馬丁尼控股股份公司
• 主分類號: B42C9/00
• 分類號: B42C9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 曾立

技術領域

本發明涉及一種用于膠訂機的進料器以及一種膠訂機。

背景技術

膠訂機用于制造膠訂的平裝本或者用于成冊的書芯，其中，配頁成書芯的折疊頁和/或單頁通過在之前加工的書脊上施加粘合材料或膠合劑來連接。概念膠合劑和粘合材料以下同義地使用?？赡艿难b訂方法和產品變型與機器裝備有關。該機器裝備基本上由功能單元書芯輸送系統、書芯導入站、脊部加工、脊部施膠、中間烘干、側面施膠、脊部強化、封面添放、封面壓緊、書芯導出和烘干組成。

文獻DE 20 2005 007 012 U1以及US 8 132 995 B2示出了一種具有書芯輸送系統的這樣的書籍裝訂機。該書芯輸送系統包括繞著轉向輪回轉的輸送器件和多個以相同的相互間距在該輸送器件上固定的用于夾緊頁堆的夾持器。

除了具有配頁機進而自動供料的膠訂機之外，此外也已知具有起動-停止-運行的更小型的膠訂機，該膠訂機具有手工設備。在此，由機器操作者將相應的書芯在書芯導入站中給入到靜止的輸送夾持器中。然后，該輸送夾持器使書芯沿著不同的加工站運動通過膠訂機。這樣的膠訂機由申請者在申請時以名稱Eurobind EB1300出售并且稱為四鉗膠合機(Vier-Zangen-Binder)。這種四鉗膠合機具有四個輸送夾持器，這些輸送夾持器由驅動鏈使之運動。

這種小型膠訂機的缺點在于，通過預定的停止時間(該停止時間對于書芯的導入是需要的)大幅限制膠訂機的功率。在靜止時間期間(在該靜止時間將書芯供應給輸送夾持器之一)三個其他的夾持器也靜止。更不利的是在抓取、撞開和導入書芯時機器操作者身體的高負荷。

對于該問題的已知的解決方案是采用具有機器人手臂的機器人單元，該機器人手臂抓取書芯并且將其導入到Horizon BQ-470型的膠訂機中。然而，該解決方案是非常昂貴并且需要附加的調節面，從而該解決方案僅僅在少量情況下是經濟或可能的。

發明內容

因此，本發明的任務是提出一種用于膠訂機的低成本的進料器，該進料器具有小的調節面需求，同時可靠并且有效地供應書芯。

該任務通過根據本發明的進料器解決。

根據本發明的進料器用于供應書芯到膠訂機上。為此，進料器具有基本上水平的供應段，該供應段特別是由輥式傳送裝置形成，以便使書芯沿輸送方向運動。在供應段的末端上安裝至少一個可下降的或可擺走的、在任何情況下可去除的、用于制動相應的書芯的前止擋件。兩個用于抓取相應的書芯并且在導入到膠訂機的書芯夾持器中期間用于保持書芯的抓取器同樣位于供應段的所述末端上，其中，相應的抓取器特別是具有兩個夾爪。根據本發明，所述抓取器具有旋轉軸線和旋轉驅動裝置，該旋轉驅動裝置用于使相應的書芯從該書芯在所述供應段上基本上水平的位置擺動到基本上垂直的位置中以便轉移到膠訂機的書芯夾持器中。在此，所述旋轉軸線平行于供應段的輸送平面并且與輸送方向成直角地定向。

有利地，相應的抓取器支承在直線引導滑塊上，并且通過直線引導滑塊沿著相應配屬的直線引導件的移動可以使所述相應的抓取器沿著或逆著輸送方向移動，特別是在相應的書芯擺動期間。

有利地如此實現結構緊湊的進料器，該進料器可以在無需費事的操縱過程的情況下(即沒有換向抓取和由此產生的附加操縱步驟)能夠將相應的書芯自動地直接供應到膠訂機的轉移位置中。供應段(如一般已知的那樣)以及前述的用于擺動相應的書芯的抓取器的使用允許了進料器的低成本和耐用的結構。

在根據本發明的進料器的有利的改進方案中，給相應的抓取器配備用于打開或關閉抓取器的驅動裝置，其中，所述驅動裝置附加地在打開所述抓取器時也引起所述抓取器繞著該抓取器的基本上平行于輸送方向定向的擺動軸線的擺動，以便能夠因此釋放相應的書芯并且移回到抓取器的初始位置中。視為特別有利的是，抓取器的驅動裝置實施為氣動缸。

在根據本發明的進料器的一個有利的改進方案中，相應的抓取器特別是在其下端部上具有軸承座，其中，所述軸承座通過旋轉關節支承在所述直線引導滑塊上，并且一引導輥與相應的軸承座連接。進料器具有兩個相同的引導彎道，其中，相應的引導輥在相應的引導彎道上被引導，如此使得直線引導滑塊連同軸承座的移動運動引起所述引導輥在相應的引導彎道上的滾動。通過引導彎道的相應的設計方案可以實現，給抓取器造成一個確定的運動彎道。

在一個特別有利并且因此優選的設計方案中，抓取器在運動彎道上是可運動的并且描繪了這樣的軌跡：該軌跡是擺動運動與直線運動的疊加。這種所述的軌跡為優選，因為該軌跡最接近于在通過機器操作者由手置入時的運動過程，并且書芯能夠很好地置入到膠訂機的書芯夾持器中。