[發明專利]工業車輛和用于控制工業車輛的方法

有效

• 申請號: 201410195771.0
• 申請日: 2014-05-09
• 公開（公告）號: CN104150407B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: 加藤紀彥;小出幸和
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;江河清

技術領域

本發明涉及一種包括液壓致動器以及由發動機驅動的液壓泵的工業車輛以及一種用于控制該工業車輛的方法。

背景技術

叉車為如下工業車輛的一種示例，該工業車輛包括發動機、液壓泵以及液壓機構，其中，該液壓泵由發動機驅動，該液壓機構通過從液壓泵排出的液壓油操作液壓致動器。該叉車包括例如作為使叉部提升及下降的液壓致動器的提升液壓缸以及作為使桅桿傾斜的液壓致動器的傾斜液壓缸。當液壓泵由發動機驅動時，液壓泵上的負荷的增大可能會減小發動機扭矩。這可能會導致發動機扭矩不足而使發動機停轉。日本公開特許公報No.2012-62137描述了一種消除這種發動機停轉的結構的示例。

然而，’137公報的結構在檢測到發動機速度的減小之后打開液壓泵的排出管路。因此，發動機速度在液壓泵上的負荷通過打開排出管路而減小之前被進一步減小。因此，’137公報的結構未能避免發動機停轉。

發明內容

本公開的目的在于提供一種避免發動機停轉的工業車輛以及一種用于控制工業車輛的方法。

為了實現以上目的，本發明的一方面是如下一種工業車輛，該工業車輛包括：發動機；液壓致動器；液壓泵，該液壓泵由發動機驅動；以及指示構件，該指示構件操作成指示液壓致動器的操作。供給通道被適配成將從液壓泵排出的液壓油供給至液壓致動器。返回通道被適配成將從液壓泵排出的液壓油返回至油箱。控制器被適配成將發動機速度與預定比較閾值進行比較。該控制器被適配成使得當發動機速度小于比較閾值時，控制器打開返回通道，使得液壓油流動通過返回通道。比較閾值包括第一閾值以及小于第一閾值的第二閾值。控制器被適配成響應于指示構件的操作來打開返回通道使得液壓油流動通過返回通道、執行加速控制以增大發動機速度、以及將比較閾值從第一閾值改變至第二閾值。

本發明的另一方面是一種用于控制工業車輛的方法，該工業車輛包括：發動機；液壓致動器；液壓泵，該液壓泵由發動機驅動；指示構件，該指示構件操作成指示液壓致動器的操作；供給通道，該供給通道將從液壓泵排出的液壓油供給至液壓致動器；以及返回通道，該返回通道將從液壓泵排出的液壓油返回至油箱。該方法包括：當發動機速度小于比較閾值時，打開返回通道使得液壓油流動通過返回通道；響應于指示構件的操作，打開返回通道使得液壓油流動通過返回通道、執行加速控制以增大發動機速度、以及將比較閾值從第一閾值改變至小于該第一閾值的第二閾值。

通過以下描述結合作為示例示出本發明的原理的附圖，本發明的其他方面和優勢將變得明顯。

附圖說明

本發明及其目的和優勢通過參照當前的優選實施例的以下描述以及附圖而被最佳地理解，在附圖中：

圖1為示出了叉車的結構的示意圖；以及

圖2為各個控制參數的時間圖；

具體實施方式

現在將參照圖1和圖2對工業車輛的一個實施例進行描述。

如圖1中所示，作為工業車輛的叉車10包括耦接至叉車10的車體的物料處理裝置11。物料處理裝置11包括多級桅桿14，該多級桅桿14包括右、左外桅桿構件12以及內桅桿構件13。外桅桿構件12耦接至用作液壓致動器的液壓傾斜缸15。內桅桿構件13耦接至用作液壓致動器的液壓提升缸16。桅桿14在液壓油被供給至傾斜缸15或從傾斜缸15排出時向前或向后傾斜。內桅桿構件13在液壓油被供給至提升缸16或從提升缸16排出時沿豎向方向提升或下降。提升支架17將叉部18耦接至內桅桿構件13。在內桅桿構件13通過提升缸16沿著外桅桿構件12提升或下降時叉部18通過提升支架17被提升及下降。

叉車10在車體中包括發動機19、液壓泵20以及液壓機構21，其中，發動機19用作用于叉車10在被驅動時以及在處理物料時的驅動源，液壓泵20由發動機19驅動，液壓機構21供給有從液壓泵20排出的液壓油。液壓機構21包括控制閥22、控制閥23以及卸載閥24。控制閥22控制液壓油至傾斜缸15的供給以及從傾斜缸15的排出。控制閥22機械地耦接至傾斜操作構件25，該傾斜操作構件25用作操作成指示傾斜缸15的操作的指示構件。傾斜操作構件25的操作打開及關閉控制閥22。控制閥23控制液壓油至提升缸16的供給以及從提升缸16的排出。控制閥23機械地耦接至提升操作構件26，該提升操作構件26用作操作成指示提升缸16的操作的指示構件。提升操作構件26的操作打開及關閉控制閥23。傾斜操作構件25和提升操作構件26位于叉車10的操作者室中并能夠由叉車10的操作者操作。卸載閥24控制液壓油從液壓泵20至設置在車體內的油箱27的排出。