[發明專利]智能爬樓消防滅火裝置

在審

• 申請號: 201410194087.0
• 申請日: 2014-05-09
• 公開（公告）號: CN104027919A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 李佛妹
• 申請（專利權）人: 李佛妹
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，特別是一種智能爬樓消防滅火裝置。

背景技術

目前，國內大多數樓內消防設備都是有消防人員親自攜帶并操作的，在一些高危險的火災區域內，消防人員的人身安全無法得到保證。并且火災區域地形比較復雜，給消防人員攜帶滅火器材造成了極大的困難。特別是遇到樓梯臺階或者其他雜物時，攜帶滅火器材的消防人員前進的難度極大。

為了解決上述問題，技術人員設計了一些能爬樓或者跨越障礙物的消防設備，這種設備雖然解決了上述問題，但與這種消防設備也必須依靠人員輔助，否則其本身就無法上下樓。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種智能爬樓消防滅火裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種智能爬樓消防滅火裝置，包括消防器主機1，消防器主機1固定在行走裝置上，消防器主機上設有可360度旋轉的消防器噴頭2，所述消防器主機上還設有消防器主機補料口17、攝像頭18和智能控制器19。

所述行走裝置包括電源、四方形的支架、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離等信息的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機、分別安裝在兩組平衡機上的自動升降車輪和直接安裝在支架后端的兩組自動升降車輪六部分。

所述自動升降車輪是由兩個導輪組中間夾住升降齒輪，且升降齒輪固定在電動機的傳動軸上構成的結構。

所述平衡機結構為矩形金屬框的左側安裝齒條且齒條與固定在支架上的平衡齒輪相咬合，金屬框的右側設有扣接在導軌上的滑塊，自動升降車輪固定安裝在矩形金屬框上。

所述導輪組是由一端安裝導輪的轉動軸插裝在L形的升降架上構成的結構。

所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動機驅動的升降齒輪相咬合。

所述平衡齒輪用電動機驅動，且固定在車架上的水平傳感器與轉換電路相連接控制驅動平衡齒輪的電動機運轉。

所述消防器噴頭為無線鼠標式噴頭，可插在車上也可放在手中使用。

所述自動升降車輪上的兩個導輪通過一條閉合的鏈條與傳動齒輪和傳動軸構成一體傳動結構。

利用本發明的技術方案制作的智能爬樓消防滅火裝置，體積小，長度只有0.7米，結構設計合理，自動化程度高，安裝了先進的電子自動控制系統，對于樓梯臺階等障礙物的高度、寬度，都自動探測控制。車體保持水平，傾斜角度不會超過1度，不會產生車體下滑，安全系數高。

附圖說明

圖1是本發明所述智能爬樓消防滅火裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述自動升降車輪上的導輪傳動結構示意圖；

圖中，1、消防器主機；2、消防器噴頭；3、支架；4、升降齒輪；5、金屬框；6、齒條；7、轉動軸；8、升降架；9、導輪；10、導軌；11、平衡齒輪；12、電源；13、滑塊；14、鏈條；15、齒輪；16、傳動軸；17、消防器主機補料口；18、攝像頭；19、智能控制器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1是本發明所述智能爬樓消防滅火裝置的結構示意圖，圖2是本發明所述自動升降車輪上的導輪傳動結構示意圖，如圖所示，一種智能爬樓消防滅火裝置，包括消防器主機1，消防器主機1固定在行走裝置上，消防器主機上設有可360度旋轉的消防器噴頭2，所述消防器主機上還設有消防器主機補料口17、攝像頭18和智能控制器19。其中，所述行走裝置包括電源12、四方形的支架3、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離等信息的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機、分別安裝在兩組平衡機上的自動升降車輪和直接安裝在支架后端的兩組自動升降車輪六部分；所述自動升降車輪是由兩個導輪組中間夾住升降齒輪4，且升降齒輪固定在電動機的傳動軸上構成的結構；所述平衡機結構為矩形金屬框5的左側安裝齒條6且齒條與固定在支架上的平衡齒輪11相咬合，金屬框的右側設有扣接在導軌10上的滑塊13，自動升降車輪固定安裝在矩形金屬框上；所述導輪組是由一端安裝導輪9的轉動軸7插裝在L形的升降架8上構成的結構；所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動機驅動的升降齒輪相咬合；所述平衡齒輪用電動機驅動，且固定在車架上的水平傳感器與轉換電路相連接控制驅動平衡齒輪的電動機運轉；所述消防器噴頭為無線鼠標式噴頭，可插在車上也可放在手中使用；所述自動升降車輪上的兩個導輪通過一條閉合的鏈條14與傳動齒輪15和傳動軸16構成一體傳動結構。

在平地行駛的時候，電動機帶動傳動軸和傳動齒輪通過鏈條驅動導輪向前或向后運動，如果需要轉彎則通過電動機驅動轉動軸使得導輪轉向，完成轉彎的動作。