[發明專利]一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統

有效

• 申請號: 201410193812.2
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN104005336A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 魏武;袁銀龍;余俊俠;陳望美;任回興;韓學偉;曹峰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;中交公路養護工程技術有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

技術領域

本發明涉及機械運動控制領域，特別涉及一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統。

背景技術

目前，對于橋梁底面鋼筋分布的檢測主要通過支架把檢測人員送到橋底進行人工檢測，但人工檢測的方法移動性差，自動化程度低，并且檢測工作十分危險。由于人工檢測是通過手操作所述橋梁鋼筋分布檢測儀器，因此人工檢測的誤差大，人工檢測方法的人工費用也比較昂貴。

目前，對于所述橋梁鋼筋分布檢測儀器的控制方式，除了人工檢測用手操作外，還有用電機控制所述橋梁鋼筋分布檢測儀器，由于檢測時需要控制所述橋梁鋼筋分布檢測儀器緊貼檢測表面進行勻速移動，因此當檢測表面為凹凸不平的表面時，會損毀所述橋梁鋼筋分布檢測儀器，且遇到突起物時則無法完成檢測，因此，用電機控制所述橋梁鋼筋分布檢測儀器的方式對檢測表面要求十分高。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺點與不足，本發明提供一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統。

本發明采用如下技術方案：

一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統，包括移動平臺、氣壓產生裝置、儲氣罐、閥門、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測儀器及滑動絲桿；

所述氣壓產生裝置的出氣口通過導氣通路與儲氣罐的進氣口連通，所述儲氣罐的出氣口通過導氣通路依次與過濾器、單向閥及閥門連通；

所述滑動絲桿安裝在移動平臺的底端，所述氣缸包括控制橋梁鋼筋分布檢測儀器高度的豎直氣缸及控制橋梁鋼筋分布檢測儀器方向的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的底座通過連桿與滑動絲桿底部的滑塊固定，所述旋轉氣缸的活塞桿固定在豎直氣缸的活塞桿上，所述豎直氣缸固定在橋梁鋼筋分布檢測儀器上；

所述閥門分出四路導氣通路，分別為第一、第二、第三、第四導氣通路，其中第一、第四導氣通路分別與豎直氣缸連通，第二、第三導氣通路分別與旋轉氣缸連通。

所述豎直氣缸及旋轉氣缸均為雙作用氣缸。

還包括步進電機，所述步進電機與滑動絲桿連接。

通過控制閥門分出所述四路導氣通路的導通及關閉，來進一步控制豎直氣缸上下運動及旋轉氣缸旋轉運動。

本發明的有益效果：

橋梁檢測表面通常是不光滑的，通過本發明的氣動控制方式，當檢測表面有突起物時，擠壓氣缸內氣體，當檢測表面內陷時，氣缸內氣體舒張，從而始終保持橋梁鋼筋分布檢測儀器與檢測表面緊貼，使得本發明的應用場合很廣；通過氣動控制方式提供動力，控制方便，結構簡單，沒有噪音，易于操作；

本發明的檢測系統搭載在移動平臺上，通過移動平臺的越障能力可以將檢測系統運送到橋底，比起傳統的通過支架運送檢測人員的方式，可以提高安全性，并且適應性更強。

附圖說明

圖1是本發明一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統的結構示意圖。

圖中示出：

1-氣壓產生裝置、2-氣壓產生裝置的出氣口、3-導氣通路、4-儲氣罐、5-過濾器、6-單向閥、7-閥門、8-滑動絲桿、9-滑塊、10-豎直氣缸的上進氣口、11-豎直氣缸、12-旋轉氣缸、13-橋梁鋼筋分布檢測儀器。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖，對本發明作進一步地詳細說明，但本發明的實施方式不限于此。

實施例

如圖1所示，一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統，包括移動平臺(圖中未示出)、氣壓產生裝置1、儲氣罐4、閥門7、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測儀器13及滑動絲桿8；

所述氣壓產生裝置的出氣口2通過導氣通路3往儲氣罐4里充氣，儲氣罐的儲氣口依次通過導氣通路與過濾器5連接，所述過濾器5可以降低氣體施壓時產生的噪音，然后過濾器5通過導氣通路與單向閥6連通，單向閥6可以保證氣體單向導通，然后單向閥6通過導氣通路與閥門7連通，閥門7控制氣路的開啟和關斷。

從閥門7分出四路導氣通路，從上到下分別為第一、第二、第三、第四導氣通路，所述氣缸包括豎直氣缸11及旋轉氣缸12，豎直氣缸11及旋轉氣缸12均為雙作用氣缸，因此第一、第四導氣通路分別與豎直氣缸11連通，第二、第三導氣通路分別與旋轉氣缸12連通。

所述滑動絲桿8固定在移動平臺的底部，滑動絲桿8帶動整個檢測系統在橋梁檢測表面水平運動，所述滑動絲桿8的底部設有滑塊9，所述滑塊9通過連桿與旋轉氣缸12的底座固定，所述旋轉氣缸12的活塞桿固定在豎直氣缸的活塞桿上，所述豎直氣缸11固定在橋梁鋼筋分布檢測儀器13上；