[發明專利]電動助力轉向裝置的磁滯消除裝置及其方法

有效

• 申請號: 201410193668.2
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN104691608B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 徐晉圭
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 臧建明

1.一種電動助力轉向裝置的磁滯消除裝置，其特征在于，包括：

電動機驅動部，其使電動機旋轉；

車鎖開閉感測部，其感測車鎖的打開狀態或關閉狀態；以及

電子控制單元，其從所述車鎖開閉感測部接收車鎖的關閉狀態信息并重復執行清除功能至達到設定次數，其中該清除功能指通過所述電動機驅動部向所述電動機供給具有與所述電動機的同步頻率不一致的非同步頻率的電流，

其中，所述清除功能是指至少交變一次具有所述非同步頻率的電流的方向并向所述電動機供給。

2.根據權利要求1所述的電動助力轉向裝置的磁滯消除裝置，其特征在于：

所述清除功能是指在初次向所述電動機供給具有所述非同步頻率的電流時向磁通量方向的相反方向供給。

3.根據權利要求1所述的電動助力轉向裝置的磁滯消除裝置，其特征在于：

所述清除功能是指以正弦波形態供給具有所述非同步頻率的電流，其中該電流以逐漸減小的方式供給。

4.根據權利要求1所述的電動助力轉向裝置的磁滯消除裝置，其特征在于：

所述清除功能是指以方形波形態供給具有所述非同步頻率的電流，其中所述電流以階梯波形態減小的方式供給。

5.一種電動助力轉向裝置的磁滯消除方法，其特征在于，包括：

通過電子控制單元感測車鎖的打開狀態或關閉狀態的步驟；

當所述電子控制單元感測到車鎖處于關閉狀態時重復執行清除功能至達到設定次數的步驟，所述清除功能指向所述電動機供給具有與電動機的同步頻率不一致的非同步頻率的電流；以及

當所述電子控制單元重復執行所述清除功能的次數達到所述設定次數時切斷通過電動機驅動部供給的電流的步驟，

其中，所述重復執行清除功能至達到設定次數的步驟中至少交變一次具有所述非同步頻率的電流的方向并向所述電動機供給。

6.根據權利要求5所述的電動助力轉向裝置的磁滯消除方法，其特征在于：

所述重復執行清除功能至達到設定次數的步驟中在初次向所述電動機供給具有所述非同步頻率的電流時向磁通量方向的相反方向供給。

7.根據權利要求5所述的電動助力轉向裝置的磁滯消除方法，其特征在于：

所述重復執行清除功能至達到設定次數的步驟中以正弦波形態供給具有所述非同步頻率的電流，其中該電流以逐漸減小的方式供給。

8.根據權利要求5所述的電動助力轉向裝置的磁滯消除方法，其特征在于：

所述重復執行清除功能至達到設定次數的步驟中以方形波形態供給具有所述非同步頻率的電流，其中所述電流以階梯波形態減小的方式供給。