[發明專利]電動車行駛路面坡度計算方法

有效

• 申請號: 201410193389.6
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN103979012B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 方火軍;方進;范韓偉;鮑婕
• 申請（專利權）人: 金華市金開電子科技有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B60W40/076;B60W50/14;B62D113/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

1.電動車車身控制系統，其特征在于：包括燈光單元、報警單元、電機驅動單元、總線儀表單元、轉向燈單元和CPU，燈光單元包括燈光控制模塊，報警單元包括報警控制模塊，總線儀表單元包括顯示控制模塊，轉向燈單元包括轉向控制模塊和與轉向控制模塊連接的轉向檢測器，燈光控制模塊、報警控制模塊、顯示控制模塊、轉向控制模塊中至少一個控制模塊與CPU集成在同一集成芯片上。

2.根據權利要求1所述的電動車車身控制系統，其特征在于：燈光單元還包括均與燈光控制模塊連接的夜行燈、近光燈、遠光燈、夜行燈開關、近光燈開關、遠光燈開關、光感傳感器。

3.根據權利要求1所述的電動車車身控制系統，其特征在于：轉向燈單元還包括均與轉向控制模塊連接的左轉向燈、右轉向燈、左轉向開關、右轉向開關。

4.根據權利要求1所述的電動車車身控制系統，其特征在于：報警單元還包括均與報警控制模塊連接的喇叭、喇叭開關、震動傳感器。

5.根據權利要求1所述的電動車車身控制系統，其特征在于：總線儀表單元還包括均與顯示控制模塊連接的液晶顯示屏、USB接口。

6.根據權利要求1所述的電動車車身控制系統，其特征在于：電機驅動單元包括電機控制模塊和與電機控制模塊連接的電機。

7.根據權利要求1所述的電動車車身控制系統，其特征在于：還包括與CPU連接的三軸重力加速度傳感器。

8.電動車行駛路面坡度計算方法，電動車上設有三軸重力加速度傳感器、CPU、電機控制器、總線儀表單元，包括以下步驟：

A.總線儀表單元在水平路面上安裝電動車上，通過校零裝置設定行駛路面的零坡度值；

B.騎行過程中總線儀表單元實時采集三軸重力加速度傳感器的信號，經過濾波后得到當前行駛路面坡度值α的信息，具體如下：

三軸重力加速度傳感器實時檢測電動車X、Y、Z三個方向的重力加速度的值，對電動車的三軸重力加速度傳感器進行初始校準，讓電動車停在一個水平平面時測出三軸重力加速度傳感器的安裝傾角β；安裝傾角β通過如下方法求得：

β＝tan^-1(Ay/Ax)

式中Ax為X軸方向重力加速度，Ay為Y軸方向重力加速度；

行駛路面坡度值α如下：

α＝cos^-1{[Ax*sin(β)+Ay*cos(β)]/g}

式中，行駛路面坡度值α即為電動車與水平路面的傾斜角度；g為自由落體加速度，其為常數，g＝9.8m/s²；

C.總線儀表單元將行駛路面坡度值α通過總線發送給電機控制器；

D.電機控制器根據行駛路面坡度值α調節電機扭矩輸出；爬坡則控制加大電機扭矩，下坡則減小電機扭矩。