[發明專利]多軸水平關節智能機器人

有效

• 申請號: 201410193328.X
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103978478A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 唐勇;劉偉
• 申請（專利權）人: 惠州市仨聯自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/18;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多軸水平關節智能機器人，其特征在于，包括一智能控制機械手，該智能控制機械手由控制裝置、執行機構、驅動裝置及底座組成；所述執行機構包括一個用于上下運動控制的第一軸，以及三個用于水平運動控制的第二軸、第三軸、第四軸；所述驅動裝置包括第一軸伺服電機、第二軸絕對值伺服電機、第三軸絕對值伺服電機、第四軸絕對值伺服電機以及傳動裝置；所述傳動裝置設有減速機構，所述第一軸是通過絲桿傳動帶動工件在滑軌上實現上下移動功能，并裝備有行星減速機；所述第二軸是在第二軸絕對值伺服電機驅動下通過行星減速機增大減速比，帶動機械臂實現水平180度擺臂動作；所述第三軸是在第三軸絕對值伺服電機驅動下通過行星減速機來實現水平360度擺臂運動；所述第四軸是在第四軸絕對值伺服電機驅動下通過諧波減速機來實現垂直180度機械臂翻轉運動。?

2.根據權利要求1所述多軸水平關節智能機器人，其特征在于，所述執行機構還包括第五軸，所述驅動裝置還包括第五軸絕對值伺服電機；所述第五軸是在絕對值伺服電機驅動下通過諧波減速機帶動同步帶，由同步帶帶動手抓部件實現水平360度旋轉。?

3.根據權利要求1或2所述多軸水平關節智能機器人，其特征在于，所述智能控制機械手的多個軸連接部件可以實現聯動同步運動；所述控制裝置采用PLC控制電路設備，該控制裝置包括操作臺，該操作臺與執行機構、驅動裝置及底座相隔一段距離，通過控制線連接，實現分離式安全控制操作。?

4.根據權利要求1或2所述多軸水平關節智能機器人，其特征在于，所述操作臺底下安裝有四個移位萬向滾輪，可以自由推動。?

5.根據權利要求1或2所述多軸水平關節智能機器人，其特征在于，所述底座下部有四個可以升降的調節腿，用于對應不同的工作高度調整整個機器人的身高。?

6.根據權利要求1或2所述多軸水平關節智能機器人，其特征在于，所述底座上增加設置一個獨立的小型存氣罐，為機器人提供穩定的動力氣源。?

7.根據權利要求6所述多軸水平關節智能機器人，其特征在于，所述第一軸還通過輔助氣缸和傳動裝置連接設置在底座上的小型存氣罐，為所述第一軸運動增加額外的驅動力。?