[發明專利]具有目標感測單元用于目標跟蹤和取向檢測的激光跟蹤儀

有效

• 申請號: 201410192879.4
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN104142505B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: B·伯克姆
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統公開股份有限公司
• 主分類號: G01S17/66
• 分類號: G01S17/66
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 呂俊剛,劉久亮

1.一種激光跟蹤儀(1)，該激光跟蹤儀(1)用于確定輔助測量儀器(80)的位置并用于連續跟蹤所述輔助測量儀器(80)，所述輔助測量儀器(80)具有回射器(81)和多個目標標記(82)，其中，所述目標標記(82)按照已知的固定空間分布布置在所述輔助測量儀器(80)上并且被實現為發射或反射光束(42)，并且其中，該激光跟蹤儀(1)具有：

第一輻射源(35)，其用于產生測量輻射(30)；

距離測量模塊(38)，其具有距離測量功能；以及

目標感測單元(40)，其用于確定被所述回射器(81)反射的輻射(31)在所述目標感測單元(40)的傳感器(45)上的碰撞點(43)，并且用于產生輸出信號以控制精細瞄準功能和目標跟蹤功能，

其特征在于，

所述目標感測單元(40)實現為：

確定由所述輔助測量儀器(80)的多個目標標記(82)反射或發射的光束(42)在所述傳感器(45)上的碰撞點(44)，并且

基于所述光束(42)的所述碰撞點(44)的分布，確定所述輔助測量儀器(80)的空間取向，并且

用于與所述輔助測量儀器(80)進行無線通信的裝置，所述裝置用于將所述激光跟蹤儀(1)實現為控制所述輔助測量儀器(80)的所述目標標記(82)的發光。

2.根據權利要求1所述的激光跟蹤儀(1)，其特征在于，

基座(140)，其限定了豎直軸(9)，

支承件(120)，其限定了與所述豎直軸(9)基本成直角的傾斜軸(8)，其中，所述支承件(120)能夠以機動方式繞所述豎直軸(9)相對于所述基座(140)樞轉，并且由所述支承件(120)相對于所述基座(140)的取向限定水平樞轉角，

光束偏轉單元(110)，其能夠以機動方式繞所述傾斜軸(8)相對于所述支承件(120)樞轉，其中，所述光束偏轉單元(110)相對于所述支承件(120)的取向限定豎直樞轉角，以沿著發射軸(7)發射和定向測量輻射(30)并且接收在所述回射器(81)反射的測量輻射(31)的至少一部分，并且

角度測量功能，其用于確定所述水平樞轉角和所述豎直樞轉角。

3.根據前述權利要求1所述的激光跟蹤儀(1)，其特征在于，

所述目標感測單元(40)的所述傳感器(45)被實現為二維圖像傳感器。

4.根據前述權利要求3所述的激光跟蹤儀(1)，其特征在于，

所述二維圖像傳感器包括CMOS或CCD傳感器。

5.根據前述權利要求1所述的激光跟蹤儀(1)，其特征在于，

所述目標感測單元(40)的光學系統具有不可變焦距和不可變縮放率。

6.根據前述權利要求5所述的激光跟蹤儀(1)，其特征在于，

所述目標感測單元(40)的光學系統具有固定焦距透鏡。

7.根據前述權利要求1所述的激光跟蹤儀(1)，其特征在于，

控制所述輔助測量儀器(80)的所述目標標記(82)的發光是為了利用所述目標感測單元(40)在時間上連續地進行目標跟蹤和取向確定的目的。

8.根據前述權利要求1所述的激光跟蹤儀(1)，其特征在于，

基于所述激光跟蹤儀(1)與所述輔助測量儀器(80)之間的距離來控制所述輔助測量儀器(80)的所述目標標記(82)的發光。

9.根據前述權利要求1所述的激光跟蹤儀(1)，其特征在于，

所述用于與所述輔助測量儀器(80)進行無線通信的裝置被用于以同步方式來開啟和關閉所述目標標記(82)的所述發光。