[發明專利]一種基于無線局域網絡通信的移動智能保安系統

有效

• 申請號: 201410192779.1
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN103996264A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 田貫宇;張恒旭;靳宗帥
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G08B19/00
• 分類號: G08B19/00;G08B25/10;G05B19/418
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及一種基于無線局域網絡通信的移動智能保安系統。

背景技術

現在大多數商場辦公樓以及倉庫等地方的夜間保安工作主要依靠人力，這極大的提高了成本，且人力資源有限時安保效果不佳。較為新型的移動攝像頭安保系統雖然在一定程度上減少了成本，但缺乏選擇性，將工作時間內的全部視頻監控資料上傳服務器，導致服務器中大量存儲不重要信息，造成存儲空間的浪費。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提出了一種基于無線局域網絡通信的移動智能保安系統，該系統通過被保護空間中的紅外溫度傳感器陣列和聲音采集陣列與分析裝置對該空間中的異常狀態進行監控，在事故發生時由后臺處理系統對事故點進行分析定位，并對安保車發出指令，前往事發地點進行查看，提高安保系統自動化程度和安全性的基礎上，減少不必要的電力和服務器存儲空間的使用。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于無線局域網絡通信的移動智能保安系統，包括傳感器系統、后臺處理系統、安保車、無線通訊模塊和無線供電裝置，其中：

所述傳感器系統，包括聲音采集陣列與分析裝置和紅外溫度傳感器陣列，所述聲音采集陣列與分析裝置用于分析降噪麥克風采集的受保護區域中的聲音信號，并利用陣列式排列的麥克風組對事故點與傳感器安裝點的相對角度進行精準測量；

所述紅外溫度傳感器陣列，用于對被保護空間中的溫度情況進行監督，并與一個判斷裝置配合工作，針對火災和人員非法進入兩種事故進行防護；

所述判斷裝置是一種根據預先設定門檻值對信號進行判斷的裝置，用于實時判斷所收集到信號是否達到事故水平，采取就地安裝的方式，裝設在傳感器旁邊，通過數據線直接傳輸數據，從而保證數據的時效性；

所述后臺處理系統，用于數學計算傳感器系統采集的數據，將計算結果通過無線通訊模塊傳遞給安保車；

所述安保車，用于接受后臺處理系統的控制信息，完成控制命令；

所述無線供電裝置，用于向安保車提供電量和判斷剩余電量。

所述安保車，包括無線遙控接收模塊、控制器、通訊系統、電動機和電池管理系統，其中，控制器連接電機驅動模塊，電機驅動模塊連接電動機，電池管理系統與控制器雙向通信，電池管理系統連接有蓄電池和無線充電模塊，控制器與通訊系統雙向通信。

所述控制器連接有攝像頭及音頻采集設備，所述通訊系統包括WiFi模塊。

基于上述移動智能保安系統的實現方法，具體包括以下步驟：

(1)安保車通過降噪麥克風對受保護區域中的聲音信號進行采集，并將數據傳輸到聲波分析裝置中進行分析，分析裝置通過FastICA算法對聲波進行分析，當非環境成分聲波幅值大于既定門檻值，且持續時間大于可以接受的擾動最大持續時間，則分析裝置判斷事故發生；

(2)根據聲波傳至聲音采集陣列的傳感器的時間差，和聲源相對聲音采集陣列裝置的角度，計算出聲源距離傳感器的距離；

(3)紅外溫度傳感器陣列感受人體或火災發出的文圖，根據預先設定的標準作出判斷，并對事故點與傳感器安裝點的相對角度進行精準測量；

(4)后臺處理系統接受紅外溫度傳感器陣列和聲波分析裝置的分析結果，通過感應的距離和時間，確定事故點、安保車坐標，計算并選擇最短路徑，對安保車發出控制指令，發送沿該路徑行駛的指令；

(5)安保車上的電池管理系統發現安保車電量過低不足時，后臺處理系統將依據其他安保車剩余電量安排調度，配合執行事故現場查看任務，安保車回到待命點時，車上的電池管理系統根據剩余電量判斷是否啟動無線充電裝置。

所述步驟(2)中，所述聲音采集陣列的傳感器的布置方法為：至少布置三個聲音采集傳感器，根據場地情況大小差異調整傳感器安裝數量，當受保護區域不是一個立方體空間，而是由多個立方體組合而成的區域，則需要在每一個立方體內裝設一組獨立傳感器；由于陣列式傳感器的最靈敏角度范圍有限，所以在測量角度過小時會產生大的測量誤差，因此當某一受保護的立方體空間的高度與底面對角線長度之比小于傳感器陣列的最小靈敏角度時，需要增加傳感器安裝點的數量，使其配合工作，從而減小每一傳感器的負責區域。

所述步驟(2)中，如果空間中存在固定物件，預先將其坐標與尺寸輸入后臺處理系統中。

所述步驟(3)中，當有人員非法進入時，紅外溫度傳感器陣列就會感受到人體散發出的熱輻射，并將該數據傳到判斷裝置中，判斷裝置根據預先設定的標準作出人員非法進入事故的判斷。