[發明專利]一種電機整體移動式兩級電動缸

有效

• 申請號: 201410192723.6
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN103956852A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 趙升噸;陳超;范淑琴;崔敏超;朱駿;景飛
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

技術領域

本發明屬于電動缸技術領域，具體涉及一種電機整體移動式兩級電動缸。

背景技術

電動缸是將伺服電機的旋轉運動轉換成工作機構的直線運動的設備。電動缸結構簡單，伺服控制性能好，應用廣泛。

普通的電動缸一般是先設計傳動系統，然后再根據工作需求選擇電機，這種電動缸的傳動系統和電機是分開的，集成化程度低，占用空間大，成本高。為了方便集中潤滑和維護，減小電動缸的體積，實現電機和傳動缸的一體化設計勢在必行。

單級的電動缸受缸體本身的限制，工作行程小。為了增加工作行程，需要加長推桿和缸體的長度，導致設備笨重，制造成本高。在一些要求安裝尺寸小而工作行程長的場合，單級電動缸往往不能滿足使用要求。

發明內容

為了克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種電機整體移動式兩級電動缸，實現電動缸一體化設計，具有結構簡單，維護方便，伺服控制性能好，工作行程長等優點。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種電機整體移動式兩級電動缸，包括缸底2，外筒13安裝在缸底2上，第一螺桿29固定在缸底2的中部，蓋板1將缸底2和第一螺桿29連接在一起，第一轉筒5安裝在第一螺桿29上，第一轉筒5的后段內部有內螺紋，并與第一螺桿29通過螺紋配合，第一轉筒5的前段外部有外螺紋，并與第一螺母9通過螺紋配合，電機后端蓋4和電機前端蓋8安裝在第一轉筒5上，電機外殼7安裝在電機后端蓋4和電機前端蓋8之間，電機后端蓋4和缸底2上加工有通孔，轉角轉速傳感器28的內圈和外圈分別安裝在第一轉筒5和電機后端蓋4上，電機定子6安裝在電機外殼7內部，電機轉子26固定在第一轉筒5上，電機定子6和電機轉子26安裝位置相對應，第一套筒23安裝在電機前端蓋8上，第一套筒23最前端安裝有前蓋板18，

軸承內圈10安裝在第一螺母9上，第一保持架12將第一滾珠11保持在軸承內圈10上，第二套筒24安裝在第一螺母9上，第二套筒24前端有耳環，耳環與只可平動的負載連接，第二套筒24上開有長鍵槽，前蓋板18中部有鍵，且插入第二套筒24的長鍵槽內，第一螺桿29的前端安裝有第一軸端擋塊14，并由第一軸端螺母20預緊，第二保持架21將第二滾珠22保持在第一軸端擋塊14上，第一轉筒5的前端安裝有第二軸端擋塊17，并由第二軸端螺母19預緊，第三保持架15將第三滾珠16保持在第二軸端擋塊17上。

所述的第一轉筒5由第二轉筒31代替，第一螺母9由第二螺母32代替，第一螺桿29由第二螺桿30代替，第二轉筒31安裝在第二螺桿30上，第二轉筒31的后段通過滾珠與第二螺桿30配合，第二轉筒31的前段通過滾珠與第二螺母32配合，即將螺紋傳動換為滾珠絲杠傳動。

所述的第一轉筒5由第三轉筒34代替，第一螺母9由第三螺母35代替，第一螺桿29由第三螺桿33代替，第三轉筒34安裝在第三螺桿33上，第三轉筒34的后段通過三個以上的第一滾柱37與第三螺桿33配合，第三轉筒34的前段通過三個以上的第二滾柱36與第三螺母35配合，即將螺紋傳動換為行星滾柱絲杠傳動。

本發明具有以下優點：

一、本發明將電機和傳動系統一體化設計，有利于集中潤滑和維護，結構簡單，維護方便，伺服控制性能好。

二、本發明采用了兩級傳動，工作行程長。

三、在套筒和軸端采用了保持架保持滾珠滑動的形式，將電動缸前進時的滑動摩擦轉變為滾動摩擦，有利于降低摩擦力，減小磨損。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理主視圖。

圖2是本發明軸端擋塊部分的局部剖視圖。

圖3是圖1的A-A剖視圖。

圖4是本發明工作過程中的結構原理示意圖。

圖5是本發明完全展開時的結構原理示意圖。

圖6是本發明第一種改進型的結構主視圖。

圖7是本發明第二種改進型的結構主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做詳細描述。