[發(fā)明專利]提供飛行器意向的描述

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410192718.5
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN104143270B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·洛佩茲利奧尼斯;G·弗朗特拉;J·貝薩達;E·J·凱撒達馬加納
• 申請（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種生成以形式語言表達的飛行器意向描述(114)的計算機實施的方法，該飛行器意向描述提供飛行器在飛行時間段中的預期運動和配置的明確的四維描述，該方法包括：

獲得與跨越所述飛行時間段的飛行計劃對應(yīng)的飛行意向描述(101)；

確保所述飛行意向描述(101)經(jīng)解析提供飛行意向的實例，飛行意向的每個實例跨越飛行區(qū)段，其中所述飛行區(qū)段一起跨越所述飛行時間段；

對于每個飛行區(qū)段，生成關(guān)聯(lián)的飛行意向區(qū)段數(shù)據(jù)集，所述關(guān)聯(lián)的飛行意向區(qū)段數(shù)據(jù)集包括一個或多個飛行意向的實例和/或一個或多個打開飛行器意向的實例，其中打開飛行器意向的每個實例描述飛行器在至少一個運動自由度中的運動，從而關(guān)閉關(guān)聯(lián)的至少一個運動自由度和/或提供飛行器配置的描述，以關(guān)閉至少一個配置自由度；

基于用戶偏好的豐富步驟包括比較飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集與存儲于用戶偏好數(shù)據(jù)庫中的約束和/或目標，和識別與所述飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集有關(guān)的約束和/或目標，并用描述所識別的約束和/或目標的信息豐富所述飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集，從而提供豐富的飛行意向描述(101)，其中基于用戶偏好的豐富步驟是根據(jù)用戶偏好豐富策略執(zhí)行的；

基于操作環(huán)境的豐富步驟包括比較飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集與存儲于操作環(huán)境數(shù)據(jù)庫中的約束和/或目標，并且識別與所述飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集有關(guān)的約束和/或目標，并用描述所識別的約束和/或目標的信息豐富所述飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集，從而提供進一步豐富的飛行意向描述(101)，其中基于操作環(huán)境的豐富步驟是根據(jù)操作環(huán)境豐富策略執(zhí)行的；

基于飛行器性能的豐富步驟包括比較飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集與存儲于飛行器性能數(shù)據(jù)庫中的約束和/或目標，并且識別與所述飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集有關(guān)的約束和/或目標，并用描述所識別的約束和/或目標的信息豐富所述飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集，從而提供更進一步豐富的飛行意向描述(101)；

完成打開飛行器意向的實例的步驟包括通過識別其中并未關(guān)閉所有自由度的飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集而將所述飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集內(nèi)的打開飛行器意向的實例轉(zhuǎn)換成參數(shù)飛行器意向的實例，并通過添加或修改一個或多個飛行器意向的實例完成所識別的飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集，從而通過從多個存儲的完成策略中選擇完成策略且添加或修改與所述完成策略對應(yīng)的飛行器意向的實例而關(guān)閉所有自由度，并且整合所述飛行區(qū)段意向數(shù)據(jù)集，從而提供在以形式語言表達的所述飛行時間段內(nèi)的完全關(guān)閉的參數(shù)飛行器意向描述，并且其中添加或修改飛行器意向的實例的步驟包括提供參數(shù)范圍，從而形成所述參數(shù)飛行器意向描述；和

優(yōu)化所述參數(shù)飛行器意向描述的步驟包括根據(jù)優(yōu)化策略確定每個參數(shù)范圍的參數(shù)的最優(yōu)值，從而生成完全關(guān)閉的飛行器意向描述(114A)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括：

如果不能夠生成完全關(guān)閉的飛行器意向描述(114A)來滿足在由所述基于飛行器性能的豐富提供的所述更進一步豐富的飛行意向描述(101)中包含的所有目標和約束，

執(zhí)行優(yōu)化循環(huán)，其包括根據(jù)可替代的優(yōu)化策略迭代地重復優(yōu)化所述參數(shù)飛行器意向描述的步驟，直到生成完全關(guān)閉的飛行器意向描述(114A)，所述完全關(guān)閉的飛行器意向描述(114A)滿足在由所述基于飛行器性能的豐富提供的所述更進一步豐富的飛行意向描述(101)中包含的所有目標和約束。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其進一步包括：

如果在執(zhí)行所述優(yōu)化循環(huán)之后，不能夠生成完全關(guān)閉的飛行器意向描述(114A)來滿足在由所述基于飛行器性能的豐富提供的所述更進一步豐富的飛行意向描述(101)中包含的所有目標和約束，

執(zhí)行完成循環(huán)，其包括根據(jù)可替代的完成策略迭代地重復完成所述飛行意向描述(101)的步驟，并且在所述完成循環(huán)的每個迭代過程中，執(zhí)行所述優(yōu)化循環(huán)，直到生成完全關(guān)閉的飛行器意向描述(114A)，所述完全關(guān)閉的飛行器意向描述(114A)滿足在由所述基于飛行器性能的豐富提供的所述更進一步豐富的飛行意向描述(101)中包含的所有目標和約束。