[發(fā)明專利]用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410192682.0
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN103962445A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王尚榮
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B21D33/00
• 分類號: B21D33/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于，

包括用于在待纏繞構(gòu)件上纏繞鋁箔(1)的鋁箔纏繞機構(gòu)(2)、用以控制所述鋁箔纏繞機構(gòu)(2)纏繞速度和纏繞角度的機器人(3)以及用以控制所述機器人(3)進(jìn)行動作的機器人控制器(4)，

所述機器人控制器(4)與所述機器人(3)連接，

所述鋁箔纏繞機構(gòu)(2)連接在所述機器人(3)的活動端，

所述鋁箔(1)包括用以纏繞的鋁箔膠帶(101)以及用以保持所述鋁箔膠帶(101)粘性的鋁箔紙基(102)，

所述鋁箔纏繞機構(gòu)(2)包括用于輸出所述鋁箔(1)的鋁箔放卷輪組(201)、用于回收所述鋁箔紙基(102)的紙基收卷輪組(202)以及用于與所述待纏繞構(gòu)件接觸并進(jìn)行纏繞的鋁箔輸出口(203)，

所述鋁箔輸出口(203)設(shè)有用以裁切所述鋁箔(1)的裁切刀片(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于，

所述鋁箔輸出口(203)設(shè)有用以與所述待纏繞構(gòu)件接觸并引導(dǎo)所述鋁箔膠帶(101)進(jìn)行纏繞的主纏繞輪(6)以及用以壓平所述鋁箔(1)的壓平輪(7)，

所述壓平輪(7)與所述主纏繞輪(6)緊貼布置，

所述鋁箔(1)從所述壓平輪(7)與所述主纏繞輪(6)之間穿過并分離成所述鋁箔膠帶(101)和所述鋁箔紙基(102)，

所述鋁箔膠帶(101)繞過所述主纏繞輪(6)輸出并對所述待纏繞構(gòu)件進(jìn)行纏繞，

所述鋁箔紙基(102)繞過所述壓平輪(7)并向所述紙基收卷輪組(202)方向輸送進(jìn)行所述鋁箔紙基(102)的回收。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于，

所述主纏繞輪(6)的外部使用面設(shè)置為用以緩沖所述主纏繞輪(6)與所述待纏繞構(gòu)件之間相互作用力的第一彈性層；

所述壓平輪(7)的外部使用面設(shè)置為用以施加壓制力的硬質(zhì)層。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于，所述壓平輪(7)上連有用以調(diào)整所述壓平輪(7)的壓縮行程的肘夾(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于，

所述裁切刀片(5)為可伸縮的伸縮刀片，

所述伸縮刀片回收時，所述鋁箔纏繞機構(gòu)(2)對所述待纏繞構(gòu)件進(jìn)行持續(xù)的纏繞，

所述伸縮刀片伸出時，所述伸縮刀片與鋁箔膠帶(101)接觸以裁切所述鋁箔膠帶(101)：

或者所述裁切刀片(5)與纏繞狀態(tài)的所述鋁箔膠帶(101)之間留有間距，

所述鋁箔膠帶(101)對所述待纏繞構(gòu)件進(jìn)行持續(xù)的纏繞，

通過旋轉(zhuǎn)所述鋁箔纏繞機構(gòu)(2)使所述鋁箔膠帶(101)與所述裁切刀片(5)接觸以裁切所述鋁箔膠帶(101)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于，

所述鋁箔輸出口(203)還設(shè)有用于對所述待纏繞構(gòu)件上切斷后的所述鋁箔膠帶(101)進(jìn)行壓貼的副纏繞輪(8)；

所述副纏繞輪(8)沿徑向移動對切斷的所述鋁箔膠帶(101)的末端進(jìn)行壓貼，

或者所述副纏繞輪(8)通過旋轉(zhuǎn)所述鋁箔纏繞機構(gòu)(2)對切斷的所述鋁箔膠帶(101)的末端進(jìn)行壓貼。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于，所述副纏繞輪(8)的外部使用面設(shè)置為用以緩沖所述副纏繞輪(8)與所述待纏繞構(gòu)件之間相互作用力的第二彈性層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于，

所述鋁箔放卷輪組(201)上連有用以驅(qū)動所述鋁箔放卷輪組(201)旋轉(zhuǎn)的第一力矩電機(9)；

所述紙基收卷輪組(202)上連有用以驅(qū)動所述鋁箔放卷輪組(201)旋轉(zhuǎn)的第二力矩電機(10)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于，

所述鋁箔放卷輪組(201)與所述鋁箔輸出口(203)之間設(shè)有用以張緊所述鋁箔(1)的鋁箔張緊輪(11)；

和/或所述紙基收卷輪組(202)與所述鋁箔輸出口(203)之間設(shè)有用以張緊所述鋁箔紙基(102)的紙基張緊輪(12)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于家電內(nèi)膽的鋁箔纏繞設(shè)備，其特征在于，

所述機器人(3)包括可沿水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座(301)、連接在所述旋轉(zhuǎn)座(301)上的機械臂(302)以及用于所述機械臂(302)旋轉(zhuǎn)和/或回轉(zhuǎn)的機械關(guān)節(jié)(303)；

所述機械臂(302)包括至少一根轉(zhuǎn)動臂，

所述轉(zhuǎn)動臂兩端均設(shè)有所述機械關(guān)節(jié)(303)，

所述機械臂(302)的活動端連接所述鋁箔纏繞機構(gòu)(2)；

所述機械臂(302)通過所述機械關(guān)節(jié)(303)與所述鋁箔纏繞機構(gòu)(2)固接。