[發(fā)明專(zhuān)利]伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410192608.9
• 申請(qǐng)日: 2014-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104142653A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小槙邦孝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/41
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/41
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;李家浩

1.一種伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，具備：生成用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的指令并向伺服控制處理器輸出的數(shù)值控制處理器、根據(jù)該輸出的指令而控制伺服電動(dòng)機(jī)的伺服控制處理器，該伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的特征在于，具備：

上述伺服控制處理器能夠參照的第一存儲(chǔ)器；

上述數(shù)值控制處理器能夠參照的第二存儲(chǔ)器；

從上述第二存儲(chǔ)器向上述第一存儲(chǔ)器傳輸數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器傳輸單元；

向上述存儲(chǔ)器傳輸單元通知存儲(chǔ)器傳輸?shù)亩〞r(shí)的定時(shí)通知單元，其中

如果上述定時(shí)通知單元向上述存儲(chǔ)器傳輸單元指示存儲(chǔ)器傳輸，則上述存儲(chǔ)器傳輸單元從上述第二存儲(chǔ)器向上述第一存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，上述伺服控制處理器使用從上述第二存儲(chǔ)器傳輸?shù)缴鲜龅谝淮鎯?chǔ)器的數(shù)據(jù)來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)。

2.一種伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，具備：生成用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的指令并向伺服控制處理器輸出的數(shù)值控制處理器、根據(jù)該輸出的指令而控制伺服電動(dòng)機(jī)的伺服控制處理器，該伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的特征在于，具備：

上述伺服控制處理器能夠參照的第一存儲(chǔ)器；

上述數(shù)值控制處理器能夠參照的第二存儲(chǔ)器；

在上述第一存儲(chǔ)器和上述第二存儲(chǔ)器之間傳輸數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器傳輸單元；

向上述存儲(chǔ)器傳輸單元通知存儲(chǔ)器傳輸?shù)亩〞r(shí)的定時(shí)通知單元，其中

如果上述定時(shí)通知單元向上述存儲(chǔ)器傳輸單元指示存儲(chǔ)器傳輸，則上述存儲(chǔ)器傳輸單元在上述第一存儲(chǔ)器和上述第二存儲(chǔ)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，上述伺服控制處理器使用從上述第二存儲(chǔ)器傳輸?shù)缴鲜龅谝淮鎯?chǔ)器的數(shù)據(jù)來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述伺服控制處理器對(duì)上述第一存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀入和寫(xiě)入，上述存儲(chǔ)器傳輸單元向上述第二存儲(chǔ)器傳輸由上述伺服控制處理器寫(xiě)入到上述第一存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3的任意一項(xiàng)所述的伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述伺服控制處理器執(zhí)行重復(fù)控制，將用于重復(fù)控制的修正數(shù)據(jù)保存在上述第一存儲(chǔ)器中。