[發明專利]工程設備及其整機穩定性檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201410192508.6
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN103964311A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 許世寬;李剛;譚磊
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/62;B66C23/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種工程設備及其整機穩定性檢測方法和裝置。

背景技術

對于工程機械設備來講，尤其是起重機，準確地測量和判斷設備重心，能夠預防傾翻事故，對安全生產十分重要。汽車起重機通常采用工況表(如幅度和吊載量的限定)來提示設備的穩定性的狀況。在生產作業現場上，由于幅度和吊載量的測量的誤差，偶爾會產生失穩傾翻事故，這主要是由設計、制造、工作時測量的重量、重心誤差積累造成的。

目前，為避免因這種誤差而造成設備傾翻事故，通常預留較大的穩定安全系數，在一定程度上造成設備性能的浪費。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提出一種工程設備及其整機穩定性檢測方法和裝置，能夠準確確定設備的重力和重心位置，進而確定工程設備的整機穩定性狀態。

為達到上述目的，本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

一方面，本發明實施例提供了一種工程設備的整機穩定性檢測方法，所述工程設備設置有底盤及設置于所述底盤上的支腿垂直油缸和回轉中心，該方法包括：在支腿展開后，測量各支腿垂直油缸與所述回轉中心的相對位置，檢測各所述支腿垂直油缸所承受的壓力；根據所述相對位置和壓力，計算所述工程設備的可用力矩，并根據所述可用力矩和預設的許用力矩閾值，確定所述工程設備的整機狀態。

在一些實施例中，所述根據可用力矩和預設的許用力矩閾值，確定工程設備的整機狀態包括：所述可用力矩大于所述工程設備的許用力矩閾值時，所述工程設備處于穩定狀態；所述可用力矩小于許用力矩閾值時，所述工程設備位于不穩定狀態；所述可用力矩等于許用力矩閾值時，所述工程設備處于穩定臨界狀態；其中，所述可用力矩為所述工程設備的當前力矩與其穩定臨界力矩的差值。

在一些實施例中，所述計算所述工程設備的可用力矩包括：計算各所述支腿垂直油缸所承受壓力的合力及合力作用點；計算所述合力作用點相對于所述設備穩定多邊形各邊的最小距離；根據所述最小距離與所述工程設備的重力，獲取所述工程設備的當前力矩；將所述當前力矩與所述穩定臨界力矩作差，獲得所述工程設備的可用力矩。

在一些實施例中，計算各所述支腿垂直油缸所承受壓力的合力及合力作用點包括：根據各所述支腿垂直油缸所承受的壓力計算合力；連接各所述支腿垂直油缸的壓力作用點形成設備穩定多邊形，通過計算合力作用點在多邊形的位置，判斷設備的穩定性。

在一些實施例中，上述方法還包括：計算各所述支腿垂直油缸所承受壓力的合力后，計算所述工程設備空載與吊載時合力的差值，獲取吊載的重量。

在一些實施例中，上述方法還包括：計算各所述支腿垂直油缸所承受壓力的合力后，計算所述工程設備吊載靜止時的合力與吊載沖擊時合力峰值的差值，獲取當前吊載時沖擊動載荷的大小。

在一些實施例中，上述方法還包括：計算各所述支腿垂直油缸所承受壓力的合力后，計算所述工程設備吊載靜止時的可用力矩與吊載沖擊時的可用力矩最小峰值的差值，獲取當前動作力矩沖擊的大小。

相對于現有技術，本發明實施例具有以下優勢：

本發明實施例的工程設備的整機穩定性檢測方法通過測量工程設備支腿垂直油缸的位置及其受力大小，計算整個設備的合力和作用點，從而確定設備的重力和重心位置。根據可用力矩和預設的許用力矩閾值，確定工程設備的整機狀態，實質是通過確定合力作用點在各支腿垂直油缸的受力作用點所形成的封閉多邊形中的位置，來判斷設備的穩定性情況。

為實現上述方法，本發明實施例還提供一種工程設備的整機穩定性檢測裝置，該裝置包括：測量單元，用于測量伸出后各所述支腿垂直油缸與所述回轉中心的相對位置；檢測單元，用于檢測各所述支腿垂直油缸所承受的壓力，并將所述壓力傳送給所述工程設備的控制系統；計算單元，與所述測量單元及所述壓力檢測裝置連接，所述計算單元用于計算所述工程設備的可用力矩；狀態確定單元，與所述計算單元連接，用于根據所述可用力矩，確定所述工程設備的整機狀態。

在一些實施例中，計算單元還用于計算所述工程設備的可用力矩、吊載的重量、當前吊載時沖擊動載荷的大小、當前動作力矩沖擊的大小；和/或，所述狀態確定單元進一步用于將所述可用力矩與預設的許用力矩閾值進行比較，并根據比較結果確定所述工程設備的整機狀態。

另外，本發明實施例提出一種工程設備，該工程設備設置有上述的工程設備的整機穩定性檢測裝置。由于上述任一種工程設備的整機穩定性檢測裝置具有上述技術效果，因此，設有該工程設備的整機穩定性檢測裝置的工程設備也應具備相應的技術效果，茲不贅述。

附圖說明