[發明專利]一種電鍍清洗裝置

有效

• 申請號: 201410192479.3
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN104593855B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 田武軍
• 申請（專利權）人: 田武軍
• 主分類號: C25D21/08
• 分類號: C25D21/08
• 代理公司: 寧波江東全方專利商標事務所(普通合伙)33242
• 代理人: 胡雅芳,張麗榮

1.一種電鍍清洗裝置，其特征在于：包括支架、擺動提升機構、剎車電機和機械手，設置于所述支架上的減速機、抓籃機構；所述剎車電機設于所述減速機上部，所述抓籃機構位于所述減速機的側部，所述減速機傳動所述擺動提升機構，所述抓籃機構控制所述機械手抓牢或者松開鈍化籃子；

所述擺動提升機構包括設于所述減速機上的偏心輪、橫向設置的第一傳動螺桿、正內絲關節軸、正反絲連接桿、反內絲關節軸、橫向設置的第二傳動螺桿、連接塊、擺動法蘭盤、通過石墨鋼軸套垂直設置于所述支架上的擺動立柱；所述偏心輪連接所述第一傳動螺桿的一端，所述第一傳動螺桿的另一端連接所述正內絲關節軸，所述正內絲關節軸通過所述正反絲連接桿連接所述反內絲關節軸，所述反內絲關節軸連接所述第二傳動螺桿的一端，所述第二傳動螺桿的另一端連接所述連接塊，所述連接塊連接所述擺動法蘭盤，所述擺動法蘭盤套設于所述擺動立柱中，該擺動法蘭盤上所設的滑塊在所述擺動立柱的軌道中上下滑動，該擺動法蘭盤的底部鉸接有第一連接桿、第二連接桿，該第一連接桿、第二連接桿的另一端鉸接于所述支架上；

所述擺動立柱擺動所述機械手，所述機械手包括爪盤、至少三個爪子、伸縮盤、伸縮桿；所述爪子的上端部鉸接于所述爪盤上，所述爪子的中部鉸接所述伸縮桿，所述伸縮桿的另一端鉸接于所述伸縮盤上，所述爪子的下端部設有斜爪；

所述抓籃機構包括連桿、設置于所述擺動立柱上的氣缸；所述連桿套設于所述擺動立柱內孔中，所述氣缸連接所述連桿，所述連桿的底端連接所述伸縮盤。

2.根據權利要求1所述的電鍍清洗裝置，其特征在于：所述鈍化籃子包括設有若干水孔的籃子本體，所述籃子本體的開口處圓周設于與所述斜爪相配合的斜口。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的電鍍清洗裝置，其特征在于：所述連接塊與第一連接桿、所述第一連接桿與第二連接桿、所述第二連接桿與連接塊之間成60°夾角設置于所述擺動法蘭盤上。

4.根據權利要求3所述的電鍍清洗裝置，其特征在于：所述擺動立柱中還設有一彈性件。

5.根據權利要求4所述的電鍍清洗裝置，其特征在于：所述彈性件為彈簧。

6.根據權利要求1所述的電鍍清洗裝置，其特征在于：所述爪子與所述斜爪成156°夾角。