[發明專利]雙臂四滾筒采煤機

無效

• 申請號: 201410192477.4
• 申請日: 2014-05-05
• 公開（公告）號: CN103924970A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 黃靖龍;鄧孔書;楊高平;吳鳳波
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C31/02;E21C31/08
• 代理公司: 暫無信息
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技術領域

本發明屬于煤礦采煤機械技術領域，特別涉及一種適用于急傾斜煤層的雙臂四滾筒采煤機。

技術背景

采煤機械的裝備水平是煤礦技術水平的重要標志之一。采煤機械的選用取決于煤層的賦存條件。

我國急傾角煤層的儲存量大約占煤炭總儲存量的14.05％，這些煤層主要分布在我國的四川、新疆、廣東、福建、甘肅、內蒙古及東北等省(區)，急傾角煤層的年產量大約占全國煤炭總產量的8％～10％，但在一些省(區)大傾角煤層的產量卻占有很大的比例，如在四川省40％～50％的煤炭產量來自于急傾角煤層。目前，我國急傾斜煤層的機械化開采裝備還不能滿足我國的需求，因此，開發出適應性強、高產、高效的采煤機以適應我國煤炭開采的需求是非常必要的。

發明內容

為解決上述問題，滿足急傾斜煤層開采的需求，本發明提供了一種適用于急傾斜煤層的雙臂四滾筒采煤機。此采煤機具有采煤面積大、采煤效率高、采煤高度可調、適應性強和節能環保等特點。

為了實現上述目的，本發明采取了如下技術方案：

一種雙臂四滾筒采煤機，包括牽引部、電機，以及傳動部分、搖臂和調高裝置；電機連接傳動部分，并為雙臂四滾筒采煤機提供動力；傳動部分連接兩個搖臂，即第一搖臂和第二搖臂，每個搖臂分別連接兩組滾筒；所述的牽引部連接牽引設備，帶動整個雙臂四滾筒采煤機運動。

進一步的，所述的傳動部分包括傳動箱體和傳動箱體內部的傳動連接軸，以及對稱設置的第一傳動裝置和第二傳動裝置，第一傳動裝置和第二傳動裝置分別包括相互連接的一個第一齒輪、一個或多個第二齒輪以及一個第三齒輪，其中，第三齒輪連接傳動連接軸，第一齒輪連接搖臂連接軸。

進一步的，第一齒輪外側帶有傳動箱體端蓋，搖臂連接軸穿過傳動箱體端蓋與第一齒輪固接，所述的傳動箱體端蓋與傳動箱體固接，第一傳動裝置和第二傳動裝置的兩個第三齒輪通過傳動連接軸固結為一體。

進一步的，第一搖臂和第二搖臂為對稱結構設置，分別包括搖臂箱體、搖臂端蓋、搖臂中間端蓋、花鍵軸以及相互連接的一個第四齒輪、一個或多個第五齒輪以及一個第六齒輪。

進一步的，第四齒輪、第五齒輪和第六齒輪設置在搖臂箱體內部，搖臂端蓋和搖臂中間端蓋設置在搖臂箱體的外側。

進一步的，搖臂連接軸穿過搖臂端蓋與第四齒輪固結，搖臂中間端蓋與搖臂箱體固結，花鍵軸穿過第六齒輪并與第六齒輪固結，花鍵軸兩端分別連接一組滾筒。

進一步的，調高裝置用于調整搖臂高度，每個搖臂帶有一個調高裝置，即第一搖臂連接第一調高裝置、第二搖臂連接第二調高裝置；第一調高裝置和第二調高裝置為對稱結構設置，分別包括蝸輪、支撐座、推力球軸承和蝸桿。采用蝸輪蝸桿機構調高可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構更為緊湊，兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構且蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，可起安全保護作用。

進一步的，蝸輪的一端與搖臂箱體上的搖臂中間端蓋固結，另一端與傳動箱體端蓋轉動副連接，支撐座固結在傳動箱體上，蝸桿與支撐座轉動副連接，推力球軸承與蝸桿轉動副連接，蝸輪與蝸桿齒輪副連接。

進一步的，所述的蝸桿上帶有調整機構，通過調整機構轉動蝸桿，帶動蝸輪回繞傳動箱體端蓋轉動，蝸輪帶動搖臂箱體搖臂中間端蓋向上或向下擺動。

進一步的，電機連接并驅動傳動連接軸轉動。電機連接并驅動傳動連接軸轉動，進而一次帶動第三齒輪、第二齒輪以及第一齒輪轉動。第一齒輪進一步帶動搖臂連接軸轉動，進而依次帶動搖臂箱體內的第四齒輪、第五齒輪和第六齒輪轉動，第六齒輪帶動花鍵軸，從而使連接在花鍵軸上的滾筒轉動，進行采煤工作。

與現有技術相比，本發明所提供的雙臂四滾筒采煤機以下有益效果：

1、本發明具有采煤面積大、采煤效率高、采煤高度可調、適應性強和節能環保的特點。

2、本發明具有四個滾筒，大大增加了采煤面積，且可根據實際需要更換滾筒的大小。

3、本發明采用蝸輪蝸桿裝置調節采煤高度，節能環保。采煤機可根據實際地形，調節左右搖擺的采煤高度，增強了采煤機的適應性。

4、本發明也可根據實際需要采用其它調高裝置，如液壓調高裝置，提高采煤機的自動化水平。

附圖說明

圖1為本發明實施例結構示意圖；

圖2為本發明實施例工作效果圖；

圖3為本發明實施例搖臂調高效果圖；